[发明专利]一种机械动力传输用高自由度的传输结构

权利要求书

1.一种机械动力传输用高自由度的传输结构，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的内端底部伸缩连接有调控装置(2)，所述驱动装置(1)包括连接结构(3)和传导结构(4)，所述连接结构(3)设在驱动装置(1)的内端顶部位置，所述连接结构(3)的下端位置与传导结构(4)相转动连接，所述连接结构(3)包括输出部(5)、第一啮合齿(6)、第二啮合齿(7)和动力部(8)，所述输出部(5)设在连接结构(3)的内端一侧，所述输出部(5)的前端位置与第一啮合齿(6)相转动连接，所述第一啮合齿(6)的侧端与第二啮合齿(7)相啮合连接，所述第二啮合齿(7)的后端位置与动力部(8)相转动连接，所述输出部(5)包括第一防护罩(9)、弹簧架(10)、中空套架(11)、传导架(12)、第一稳固板(13)、第一齿盘(14)和第一转动架(15)，所述第一稳固板(13)设在输出部(5)的内端中心位置，所述第一稳固板(13)的上端与第一转动架(15)相套接设置，所述第一转动架(15)的一端与第一齿盘(14)相套接设置，所述第一转动架(15)的另一端与第一防护罩(9)相套接设置，所述第一防护罩(9)的侧端与传导架(12)相插接设置，所述传导架(12)的侧端通过中空套架(11)与弹簧架(10)相弹性套接设置，所述动力部(8)包括第二防护罩(16)、第一驱动电动(17)、第二稳固板(18)、第二转动架(19)和第二齿盘(20)，所述第一驱动电动(17)安装在动力部(8)的内端一侧，所述第一驱动电动(17)的侧端与第二转动架(19)相转动连接，所述第二转动架(19)的中心与第二稳固板(18)相套接设置，所述第二稳固板(18)一侧与第二防护罩(16)相连接，所述第二转动架(19)的侧端位置与第二齿盘(20)相转动连接，所述传导结构(4)包括第二驱动电动(21)、第一转动轴架(22)、弹簧柱(23)、稳固片(24)、第一齿架(25)、第一轴套连架(26)、丝杆(27)、第二齿架(28)、第二轴套连架(29)、第三驱动电动(30)和第二转动轴架(31)，所述第二驱动电动(21)安装在传导结构(4)的内端顶部位置，所述第二驱动电动(21)的下端通过第一转动轴架(22)与第一齿架(25)相转动连接，所述第一转动轴架(22)的侧端与第一轴套连架(26)相套接设置，所述第一轴套连架(26)的一端通过弹簧柱(23)与稳固片(24)相弹性连接，所述第一轴套连架(26)的前端位置通过丝杆(27)与第二轴套连架(29)相插接设置，所述第三驱动电动(30)与丝杆(27)相转动连接，所述第一齿架(25)的侧端位置与第二齿架(28)相啮合连接，所述第二轴套连架(29)的内端与第二转动轴架(31)相套接设置，所述调控装置(2)包括套齿架(32)、滚珠(33)、轴承架座(34)、支撑环架(35)、液压机(36)、伸缩柱(37)和插入齿架(38)，所述液压机(36)安装在调控装置(2)的内端底部位置，所述液压机(36)的中心上端与伸缩柱(37)相伸缩设置，所述伸缩柱(37)的顶端与轴承架座(34)相连接，所述轴承架座(34)的内端转动连接有滚珠(33)，所述轴承架座(34)的上端中心位置与插入齿架(38)相焊接，所述轴承架座(34)的上端侧部位置与套齿架(32)相焊接设置，所述支撑环架(35)套接在轴承架座(34)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种机械动力传输用高自由度的传输结构，其特征在于：所述调控装置(2)内端的套齿架(32)与插入齿架(38)之间设置间距，且间距的距离为第一齿架(25)以及第二齿架(28)的弧径长度。

3.根据权利要求1所述的一种机械动力传输用高自由度的传输结构，其特征在于：所述调控装置(2)内端的插入齿架(38)连接在传导结构(4)内端第一齿架(25)和第二齿架(28)的中心位置处，所述第一齿架(25)和第二齿架(28)外端与套齿架(32)相啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械动力传输用高自由度的传输结构，其特征在于：所述传导结构(4)内端的第一齿架(25)和第二齿架(28)通过第一轴套连架(26)、丝杆(27)、第二轴套连架(29)和第三驱动电动(30)相伸缩连接设置。