[发明专利]一种机械动力传输用高自由度的传输结构

说明书

本发明公开了一种机械动力传输用高自由度的传输结构，包括驱动装置，所述驱动装置的内端底部伸缩连接有调控装置，所述驱动装置包括连接结构和传导结构，所述连接结构设在驱动装置的内端顶部位置，所述连接结构的下端位置与传导结构相转动连接，所述连接结构包括输出部、第一啮合齿、第二啮合齿和动力部，所述输出部设在连接结构的内端一侧，所述输出部的前端位置与第一啮合齿相转动连接，所述第一啮合齿的侧端与第二啮合齿相啮合连接，所述第二啮合齿的后端位置与动力部相转动连接。本发明为机械动力传输用高自由度的传输结构，通过调控装置的设置，实现内端自由调节的目的。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械动力传输用高自由度的传输结构。

背景技术

机械动力传输用传输结构可以帮助进行机械的动力传输目的，通过内端的输出部件实现动力的传输作用，传统的动力传输往往采用直杆，通过齿轮的配合运动，实现动力的直接传导，从而实现稳定的传导功能，解决传导方向的问题，同时可以方便进行与机械的配合安装工作，使得机械动力传输用传输结构可以适应更多的机械环境，达到了省时省力的目的，方便进行后续的维修工作，保证动力传输的质量，但是目前机械动力传输用传输结构存在以下问题：

存在使用过程中，无法进行高自由度的调整，即无法实现实时的调整功能，通过实时的调整，可满足不同机械的运转需要，提高机械整体的灵活程度，解决现有的传输机构存在的不便于进行活动连接的现象，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械动力传输用高自由度的传输结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械动力传输用高自由度的传输结构，包括驱动装置，所述驱动装置的内端底部伸缩连接有调控装置，所述驱动装置包括连接结构和传导结构，所述连接结构设在驱动装置的内端顶部位置，所述连接结构的下端位置与传导结构相转动连接，所述连接结构包括输出部、第一啮合齿、第二啮合齿和动力部，所述输出部设在连接结构的内端一侧，所述输出部的前端位置与第一啮合齿相转动连接，所述第一啮合齿的侧端与第二啮合齿相啮合连接，所述第二啮合齿的后端位置与动力部相转动连接，所述输出部包括第一防护罩、弹簧架、中空套架、传导架、第一稳固板、第一齿盘和第一转动架，所述第一稳固板设在输出部的内端中心位置，所述第一稳固板的上端与第一转动架相套接设置，所述第一转动架的一端与第一齿盘相套接设置，所述第一转动架的另一端与第一防护罩相套接设置，所述第一防护罩的侧端与传导架相插接设置，所述传导架的侧端通过中空套架与弹簧架相弹性套接设置，所述动力部包括第二防护罩、第一驱动电动、第二稳固板、第二转动架和第二齿盘，所述第一驱动电动安装在动力部的内端一侧，所述第一驱动电动的侧端与第二转动架相转动连接，所述第二转动架的中心与第二稳固板相套接设置，所述第二稳固板一侧与第二防护罩相连接，所述第二转动架的侧端位置与第二齿盘相转动连接，所述传导结构包括第二驱动电动、第一转动轴架、弹簧柱、稳固片、第一齿架、第一轴套连架、丝杆、第二齿架、第二轴套连架、第三驱动电动和第二转动轴架，所述第二驱动电动安装在传导结构的内端顶部位置，所述第二驱动电动的下端通过第一转动轴架与第一齿架相转动连接，所述第一转动轴架的侧端与第一轴套连架相套接设置，所述第一轴套连架的一端通过弹簧柱与稳固片相弹性连接，所述第一轴套连架的前端位置通过丝杆与第二轴套连架相插接设置，所述第三驱动电动与丝杆相转动连接，所述第一齿架的侧端位置与第二齿架相啮合连接，所述第二轴套连架的内端与第二转动轴架相套接设置，所述调控装置包括套齿架、滚珠、轴承架座、支撑环架、液压机、伸缩柱和插入齿架，所述液压机安装在调控装置的内端底部位置，所述液压机的中心上端与伸缩柱相伸缩设置，所述伸缩柱的顶端与轴承架座相连接，所述轴承架座的内端转动连接有滚珠，所述轴承架座的上端中心位置与插入齿架相焊接，所述轴承架座的上端侧部位置与套齿架相焊接设置，所述支撑环架套接在轴承架座的外端。

优选的，所述调控装置内端的套齿架与插入齿架之间设置间距，且间距的距离为第一齿架以及第二齿架的弧径长度。