[发明专利]一种船只矢量驱动系统

权利要求书

1.一种船只矢量驱动系统，包括执行模块（1）、转向模块（2）、驱动模块（3）和驱动旋柱（4），其特征在于：所述的执行模块（1）包括连接板（101）、连接柱（102）、顶部支撑板（103）、从动带轮（104）、扰流罩（105）、防护罩连接杆106、防护罩（107）、导流罩（108）、防护罩连接块（109）、驱动电机（110）、驱动电机支架（111）、传动带（112）、带轮支撑板（113）和主动带轮（114），所述连接板（101）的下方通过连接柱（102）固定连接有顶部支撑板（103），顶部支撑板（103）的后端固定连接有带轮支撑板（113），带轮支撑板（113）的底端通过防护罩连接杆（106）固定连接有防护罩（107），防护罩（107）的前端通过防护罩连接块（109）固定连接有转向模块2，所述带轮支撑板（113）的底端转动连接有驱动旋柱（4）；

所述的转向模块（2）包括转向板（201）、转向片（202）、转向轴支架（203）、转向齿轮（204）、转向轴（205）、转向驱动齿轮（206）、转向片支架（207）、联动片（208）和摆动板（209），所述转向板（201）与防护罩（107）通过防护罩连接块（109）固定连接，所述转向板（201）的侧面通过转向片支架（207）活动连接有转向片（202），所述转向片（202）的上方设置有转向轴支架（203），转向轴支架（203）的中部转动连接有转向轴（205），转向轴（205）的顶端固定连接有转向齿轮（204），转向齿轮（204）的外表面齿轮连接有转向驱动齿轮（206）；

所述的驱动模块（3）包括驱动桶（301）、侧向齿轮支架（302）、侧向齿轮（303）、回流桶（304）、回流杆支架（305）、回流杆（306）、回流弹簧（307）、回流活塞（308）、转向螺旋柱（309）、联动杆（310）、侧面遮挡板（311）、输压管（312）、挤压活塞（313）、挤压筒支架（314）、挤压筒（315）、挤压螺母齿轮（316）、挤压螺母齿轮限位板（317）、挤压电机支架（318）、挤压丝杠（319）、挤压电机（320）和挤压主动齿轮（321），所述转向驱动齿轮（206）的侧面齿轮连接有侧向齿轮（303），侧向齿轮（303）与顶部支撑板（103）通过侧向齿轮支架（302）转动连接，所述侧向齿轮（303）的侧方通过联动杆（310）固定连接有转向螺旋柱（309），转向螺旋柱（309）的外侧设置有驱动桶（301），驱动桶（301）的靠近侧向齿轮（303）的一端与侧向齿轮支架（302）固定连接，所述驱动桶（301）远离侧向齿轮（303）的一端通过侧面遮挡板（311）与驱动桶（301）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述驱动旋柱（4）与转向模块（2）通过导流罩（108）转动连接，所述驱动旋柱（4）的后方通过连接轴固定连接有从动带轮（104），从动带轮（104）的上方通过传动带（112）转动连接有主动带轮（114），主动带轮（114）的侧方设置有驱动电机（110），驱动电机（110）与顶部支撑板（103）通过驱动电机支架（111）固定连接，所述主动带轮（114）的输出轴与主动带轮（114）固定连接，所述从动带轮（104）的侧方设置有扰流罩（105），扰流罩（105）与带轮支撑板（113）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述转向片（202）为十个，并且十个转向片（202）均与转向板（201）通过转向片支架（207）活动连接，十个所述转向片（202）之间通过联动片（208）活动连接，所述联动片208上表面的中部与转向轴（205）的底端通过摆动板（209）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述摆动板（209）与转向轴（205）的底端固定连接，所述摆动板（209）与联动片（208）的上表面活动连接。