[发明专利]一种船只矢量驱动系统

说明书

本发明公开了一种船只矢量驱动系统，包括执行模块、转向模块、驱动模块和驱动旋柱。本发明通过设置执行模块，可以通过驱动旋柱代替螺旋桨产生推力，并且配合防护罩可以有效的防止因螺旋桨与水中礁石碰撞造成螺旋桨损坏的现象，通过设置转向模块和驱动模块的配合，通过液压的方式改变本装置喷出水流的方向，从而提高了船体在使用本装置时的灵活性。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，具体为一种船只矢量驱动系统。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，但是目前得船只使用的驱动方式大多为螺旋桨，当螺旋桨在潜水区很容易与水中的礁石发生碰撞，从而造成船只无法正常行驶的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船只矢量驱动系统，解决了目前得船只使用的驱动方式大多为螺旋桨，当螺旋桨在潜水区很容易与水中的礁石发生碰撞，从而造成船只无法正常行驶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船只矢量驱动系统，包括执行模块、转向模块、驱动模块和驱动旋柱，所述的执行模块包括连接板、连接柱、顶部支撑板、从动带轮、扰流罩、防护罩连接杆、防护罩、导流罩、防护罩连接块、驱动电机、驱动电机支架、传动带、带轮支撑板和主动带轮，所述连接板的下方通过连接柱固定连接有顶部支撑板，顶部支撑板的后端固定连接有带轮支撑板，带轮支撑板的底端通过防护罩连接杆固定连接有防护罩，防护罩的前端通过防护罩连接块固定连接有转向模块，所述带轮支撑板的底端转动连接有驱动旋柱。

所述的转向模块包括转向板、转向片、转向轴支架、转向齿轮、转向轴、转向驱动齿轮、转向片支架、联动片和摆动板，所述转向板与防护罩通过防护罩连接块固定连接，所述转向板的侧面通过转向片支架活动连接有转向片，所述转向片的上方设置有转向轴支架，转向轴支架的中部转动连接有转向轴，转向轴的顶端固定连接有转向齿轮，转向齿轮的外表面齿轮连接有转向驱动齿轮。

所述的驱动模块包括驱动桶、侧向齿轮支架、侧向齿轮、回流桶、回流杆支架、回流杆、回流弹簧、回流活塞、转向螺旋柱、联动杆、侧面遮挡板、输压管、挤压活塞、挤压筒支架、挤压筒、挤压螺母齿轮、挤压螺母齿轮限位板、挤压电机支架、挤压丝杠、挤压电机和挤压主动齿轮，所述转向驱动齿轮的侧面齿轮连接有侧向齿轮，侧向齿轮与顶部支撑板通过侧向齿轮支架转动连接，所述侧向齿轮的侧方通过联动杆固定连接有转向螺旋柱，转向螺旋柱的外侧设置有驱动桶，驱动桶的靠近侧向齿轮的一端与侧向齿轮支架固定连接，所述驱动桶远离侧向齿轮的一端通过侧面遮挡板与驱动桶固定连接。

优选的，所述驱动旋柱与转向模块通过导流罩转动连接，所述驱动旋柱的后方通过连接轴固定连接有从动带轮，从动带轮的上方通过传动带转动连接有主动带轮，主动带轮的侧方设置有驱动电机，驱动电机与顶部支撑板通过驱动电机支架固定连接，所述主动带轮的输出轴与主动带轮固定连接，所述从动带轮的侧方设置有扰流罩，扰流罩与带轮支撑板固定连接。

优选的，所述转向片为十个，并且十个转向片均与转向板通过转向片支架活动连接，十个所述转向片之间通过联动片活动连接，所述联动片上表面的中部与转向轴的底端通过摆动板活动连接。

优选的，所述摆动板与转向轴的底端固定连接，所述摆动板与联动片的上表面活动连接。

优选的，所述驱动桶上表面靠近侧向齿轮的一端固定连接有回流桶，回流桶的内壁滑动连接有回流活塞，回流活塞的上表面固定连接有回流杆，回流杆的外表面滑动里连接有回流杆支架，回流杆支架与回流桶的顶端固定连接，所述回流杆支架与回流活塞的相对面之间设置有回流弹簧。