[发明专利]一种仿真动物动力传动系统

权利要求书

1.一种仿真动物动力传动系统，包括前躯干（1）、中躯干（2）、后躯干（3）和四肢结构，其特征在于：所述前躯干（1）和后躯干（3）的主体结构相适应，所述前躯干（1）、中躯干（2）和后躯干（3）之间依次卡装连接，所述四肢结构包括前肢组和后肢组，所述前肢组和后肢组的结构相同；所述前肢组包括左前肢（4）和右前肢（5），后肢组包括左后肢（6）和右后肢（7），所述前躯干（1）相对两侧面分别与左前肢（4）和右前肢（5）卡装连接，所述后躯干（3）相对两侧面分别与左后肢（6）和右后肢（7）卡装连接；

所述前躯干（1）包括颈椎（101）和前驱盒（102），所述颈椎（101）一表面与前驱盒（102）卡装连接，所述前驱盒（102）相对两侧面均安装有前传电机（1021），所述前传电机（1021）与前肢组的位置相适应，所述前传电机（1021）的电机轴一表面安装有前传轮（1022）；

所述前驱盒（102）一表面安装有前冷盒（1023），所述前冷盒（1023）与前驱盒（102）的内部相连通，所述前驱盒（102）内部安装有前驱泵（1024）和前冷管（1025），所述前冷管（1025）与前驱泵（1024）的位置相适应，所述前冷管（1025）与前冷盒（1023）相连通；

所述后躯干（3）包括尾椎（301）和后驱盒（302），所述后驱盒（302）相对两侧面均安装有后驱电机（3021），所述后驱电机（3021）的电机轴一表面安装有后传轮（3022），所述后驱盒（302）一表面安装有后冷盒（3023），所述后驱盒（302）内部安装有后驱泵（3024）和后冷管（3025）；

所述中躯干（2）包括主梁（201）、中冷盒（202）和中驱电机（203），所述主梁（201）周侧面与中冷盒（202）卡装配合，两所述主梁（201）之间通过中驱电机（203）铰接，并相互旋转配合，所述前驱盒（102）和后驱盒（302）均与中冷盒（202）之间胶接连通有连通管（2021），两所述连通管（2021）分别与前冷管（1025）和后冷管（3025）连通；

所述中驱电机（203）相对两表面均安装有联动电机（2031），所述联动电机（2031）一表面焊接有联杆（2032），所述联杆（2032）一表面卡装有若干联动轮（2033），所述前传轮（1022）和后传轮（3022）之间通过联动轮（2033）和联杆（2032）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述后躯干（3）的内部结构与前躯干（1）相同，所述前冷盒（1023）与后冷盒（3023）之间胶接连通有连接管（103）。

3.根据权利要求1所述的一种仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述左前肢（4）、右前肢（5）、左后肢（6）和右后肢（7）的结构相同，所述左前肢（4）包括旋架（401）、大旋肢（402）和小旋肢（403），所述旋架（401）一表面与前驱盒（102）焊接，所述大旋肢（402）一表面焊接有从动轮（4021），并通过从动轮（4021）与旋架（401）旋转配合，所述从动轮（4021）与前传轮（1022）传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述大旋肢（402）内部安装有微型电机，所述大旋肢（402）与小旋肢（403）铰接配合，并通过微型电机传动配合，所述大旋肢（402）与小旋肢（403）之间安装有联动杆（404），所述联动杆（404）为伸缩杆状结构，所述大旋肢（402）和小旋肢（403）均与联动杆（404）旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述联杆（2032）为中空杆状结构，所述联杆（2032）内部安装有联齿杆（2034），所述联齿杆（2034）相对两端面均粘连有联齿轮（2035）；所述联动轮（2033）一表面粘连有联动轴（2036），所述联动轴（2036）一表面粘连有传齿轮（2037），所述传齿轮（2037）与联齿轮（2035）啮合，两所述传齿轮（2037）之间通过联齿杆（2034）传动配合。

6.根据权利要求3所述的一种仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述前传轮（1022）、后传轮（3022）和从动轮（4021）均为齿轮结构，所述前传轮（1022）和后传轮（3022）均与从动轮（4021）啮合，所述左前肢（4）和右后肢（7）、右前肢（5）和左后肢（6）均通过联杆（2032）传动配合。