[发明专利]一种仿真动物动力传动系统

说明书

本发明公开了一种仿真动物动力传动系统，涉及仿生机械技术领域。本发明包括前躯干、中躯干、后躯干和四肢结构，其中前躯干内设前驱盒，包括前驱泵、齐纳冷管和前冷盒，前躯干与后躯干的结构相同，中躯干内设联杆，前肢组和后肢组之间通过联杆传动配合。本发明通过设置联杆，利用联杆表面的联动轮，将前传轮和后传轮联系起来，相互联动，在前传电机和后驱电机分别控制四肢独立运动活动的前提下，利用联杆将前后肢的活动联系起来，使仿真动物的运动活动更加逼真；另外，通过设置前后冷盒、前后冷管、连通管、连接管和前后驱泵，共同组成内部循环水冷系统，为仿真动物的内部机械机构进行随时降温冷却，保障仿真动物正常运行。

技术领域

本发明属于仿生机械技术领域，特别是涉及一种仿真动物动力传动系统。

背景技术

在现有技术中，人们对于大自然中的动物研究越来越深入，针对动物生活习性研究的过程，也逐渐遵循保护性原则，也就使用了较多的仿真动物等仿生机械，用以将拍摄装备伪装，以避免受到被观察动物的破坏和排斥；为了能够让仿真动物更好的融入动物群体，设计者往往会加入动力传动系统，使其更加逼真；然而现在常见的仿真动物中的动力传动结构，往往较为简单，仅能实现简单的机械性动作，涉及到族群迁徙和其他社交活动，现有的仿真动物很难做到；另外，由于仿真动物内部主要设置着多组电机用来控制其运动，在长时间工作后，常会产生大量热量，在仿真毛皮的包裹下难以散热，进而影响内部机器的工作；对此，我们为解决上述问题而设计一种仿真动物动力传动系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿真动物动力传动系统，解决现有的仿真动物的动力传动系统仅能实现简单机械的动作、难以适应复杂的动物社交活动以及内部机械散热困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种仿真动物动力传动系统，包括前躯干、中躯干、后躯干和四肢结构，所述前躯干和后躯干的主体结构相适应，所述前躯干、中躯干和后躯干之间依次卡装连接，所述四肢结构包括前肢组和后肢组，所述前肢组和后肢组的结构相同；所述前肢组包括左前肢和右前肢，后肢组包括左后肢和右后肢，四肢相互独立又相互联动，能够根据需要进行较为复杂的活动，所述前躯干相对两侧面分别与左前肢和右前肢卡装连接，所述后躯干相对两侧面分别与左后肢和右后肢卡装连接；

所述前躯干包括颈椎和前驱盒，所述颈椎一表面与前驱盒卡装连接，所述前驱盒相对两侧面均安装有前传电机，所述前传电机与前肢组的位置相适应，所述前传电机的电机轴一表面安装有前传轮；

所述前驱盒一表面安装有前冷盒，用来盛放冷却液，以便为内部电机等结构冷却降温，所述前冷盒与前驱盒的内部相连通，所述前驱盒内部安装有前驱泵和前冷管，其中前驱泵主要为仿真动物的部分动作提供驱动力，以及将前冷盒中的冷却液泵出并输送至工作部位，所述前冷管与前驱泵的位置相适应，所述前冷管与前冷盒相连通。

进一步地，所述后躯干包括尾椎和后驱盒，所述后驱盒相对两侧面均安装有后驱电机，所述后驱电机的电机轴一表面安装有后传轮，所述后驱盒一表面安装有后冷盒，所述后驱盒内部安装有后驱泵和后冷管。

进一步地，所述后躯干的内部结构与前躯干相同，包括各组分结构之间的连接配合关系，以及与其他结构的连接配合关系，所述前冷盒与后冷盒之间胶接连通有连接管，用以使冷却液实现内部循环，加速冷却，节约能源。

进一步地，所述左前肢、右前肢、左后肢和右后肢的结构相同，所述左前肢包括旋架、大旋肢和小旋肢，所述旋架一表面与前驱盒焊接，所述大旋肢一表面焊接有从动轮，并通过从动轮与旋架旋转配合，所述从动轮与前传轮传动配合。

进一步地，所述大旋肢内部安装有微型电机，用以控制四肢内部的关节弯曲，所述大旋肢与小旋肢铰接配合，并通过微型电机传动配合，所述大旋肢与小旋肢之间安装有联动杆，所述联动杆为伸缩杆状结构，其拉伸最长时，保证四肢结构微弯，避免发生反常现象使动物群体受惊，所述大旋肢和小旋肢均与联动杆旋转配合。