[发明专利]箱体叉槽区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种箱体叉槽区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取箱体图像；

利用预先构建的叉槽边缘检测网络，确定所述箱体图像中多个叉槽候选区域；所述叉槽候选区域的区域边缘根据所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果确定；

将所述多个叉槽候选区域组合得到叉槽候选区域组；

基于箱体的叉槽标准尺寸和叉槽标准布局对所述叉槽候选区域组形成的尺寸约束和布局约束，从所述叉槽候选区域组中确定所述箱体图像中的叉槽区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的叉槽边缘检测网络，确定所述箱体图像中多个叉槽候选区域，包括：

获取所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果；

根据所述检测结果，生成候选边缘线集；

根据所述箱体叉槽的边缘构成特征，将所述候选边缘线集进行聚类得到多类候选边缘线；

基于对各类候选边缘线的拼接形成的所述区域边缘，得到所述多个叉槽候选区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述箱体叉槽的边缘构成特征，将所述候选边缘线集进行聚类得到多类候选边缘线，包括：

根据所述边缘构成特征，将所述候选边缘线集聚类形成第一斜率类候选边缘线和第二斜率类候选边缘线；

所述基于对各类候选边缘线的拼接形成的所述区域边缘，得到所述多个叉槽候选区域之前，还包括：

基于同类候选边缘线之间的位置关系，将所述第一斜率类候选边缘线所包含的候选边缘线合并为第一斜率候选边缘线，以及将所述第二斜率类候选边缘线所包含的候选边缘线合并为第二斜率候选边缘线；

基于所述第一斜率候选边缘线与所述第二斜率候选边缘线之间的位置关系，将所述第一斜率候选边缘线与所述第二斜率候选边缘线拼接形成所述区域边缘。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果，包括：

根据所述箱体的规格信息，从所述箱体图像中获取包含所述叉槽区域的箱体局部图像；

将所述箱体局部图像划分为多个箱体局部子图像，并将所述多个箱体局部子图像并行输入至所述叉槽边缘检测网络，以使所述叉槽边缘检测网络输出对应于各箱体局部子图像中叉槽边缘的检测结果；

将所述对应于各箱体局部子图像中叉槽边缘的检测结果拼接，获取所述检测结果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述叉槽边缘检测网络包括第一分辨率检测分支、第二分辨率检测分支和第三分辨率检测分支；所述叉槽边缘检测网络，用于将所述第二分辨率检测分支和第三分辨率检测分支输出的特征图进行融合得到第一融合特征图，将所述第一融合特征图进行上采样后与所述第一分辨率检测分支输出的特征图进行融合得到第二融合特征图，根据所述第二融合特征图输出所述检测结果。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取箱体样本图像，获取对所述箱体样本图像中叉槽边缘的标注信息；

确定所述箱体样本图像中的叉槽区域占所述箱体样本图像的面积比例；

根据所述面积比例确定所述箱体样本图像中叉槽边缘对待训练的叉槽边缘检测网络的损失函数的权重，并根据所述权重构建所述损失函数；

利用所述箱体样本图像、标注信息和损失函数对所述待训练的叉槽边缘检测网络进行训练，构建所述叉槽边缘检测网络。