[发明专利]箱体叉槽区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种了箱体叉槽区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够对箱体图像中的叉槽区域进行高效和精确的定位，还便于对箱体叉槽是否符合行业标准实施全面有效地监控。该方法包括：获取箱体图像，然后可以利用预先构建的叉槽边缘检测网络确定该箱体图像中的多个叉槽候选区域，接着将这些叉槽候选区域进行组合可得到多个叉槽候选区域组，最后即可基于箱体的叉槽标准尺寸和叉槽标准布局对叉槽候选区域组形成的尺寸约束和布局约束，从这些叉槽候选区域组中确定出箱体图像中的叉槽区域。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种箱体叉槽区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着物流技术的迅速发展，目前通常采用具有一定强度、刚度和规格的如集装箱等箱体进行货物装载、存储和运输。叉槽是集装箱等箱体侧板的一个部件，一般存在于20英尺的集装箱上，便于空箱用叉车挑运。在实际应用场景中，如果箱体表面的某些部件没有按照规格制造，会给装载、存储和运输带来极大的影响。例如，叉车在集装箱堆场挑运集装箱时，若集装箱的叉槽不符合规范，很可能会对集装箱和叉车都造成较大的损坏。

在目前的技术中，对于箱体叉槽的位置，一般是手动测量，这需要耗费大量的时间，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种箱体叉槽区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种箱体叉槽区域确定方法，所述方法包括：

获取箱体图像；

利用预先构建的叉槽边缘检测网络，确定所述箱体图像中多个叉槽候选区域；所述叉槽候选区域的区域边缘根据所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果确定；

将所述多个叉槽候选区域组合得到叉槽候选区域组；

基于箱体的叉槽标准尺寸和叉槽标准布局对所述叉槽候选区域组形成的尺寸约束和布局约束，从所述叉槽候选区域组中确定所述箱体图像中的叉槽区域。

在一个实施例中，所述方法包括：

获取各叉槽候选区域组对应的所述第一距离与第二距离的相对大小，判断所述箱体图像是否存在图像畸变。

一种箱体叉槽区域确定装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取箱体图像；

候选确定模块，用于利用预先构建的叉槽边缘检测网络，确定所述箱体图像中多个叉槽候选区域；所述叉槽候选区域的区域边缘根据所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果确定；

区域组合模块，用于将所述多个叉槽候选区域组合得到叉槽候选区域组；

区域确定模块，用于基于箱体的叉槽标准尺寸和叉槽标准布局对所述叉槽候选区域组形成的尺寸约束和布局约束，从所述叉槽候选区域组中确定所述箱体图像中的叉槽区域。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取箱体图像；利用预先构建的叉槽边缘检测网络，确定所述箱体图像中多个叉槽候选区域；所述叉槽候选区域的区域边缘根据所述叉槽边缘检测网络对所述箱体图像中叉槽边缘的检测结果确定；将所述多个叉槽候选区域组合得到叉槽候选区域组；基于箱体的叉槽标准尺寸和叉槽标准布局对所述叉槽候选区域组形成的尺寸约束和布局约束，从所述叉槽候选区域组中确定所述箱体图像中的叉槽区域。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：