[发明专利]一种电力高压线周边安全作业预警方法

权利要求书

1.一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于包括以下步骤：

1)通过多个数码摄像设备组收集监控图像数据；

2)对各组枪机监控图像进行分析，获得物体位置和行为信息；

3)如有移动设备，则通过同间隔图像分析的结果补足本组内相机的视野盲区，并筛选出分析结果处于复查区间的像物体；

4)分析像物体在实际空间中的坐标，控制球机对该坐标附近进行拍摄，跟踪目标物体并最终进行近距离抓拍，分析抓拍画面识别物体行为；

5)分析物体行为是否将产生预警，如产生则发出预警信号；

6)信息存储模块接收预警信息，并存储预警相关信息；

7)相关人员可以调取存储的视频、图像信息，对预警进行复查。

2.如权利要求1所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于包括：

前端监控模块：通过运用多个数码摄像设备组合采集电力高压线周边实时画面数据；

数据分析模块：结合同组内多相机的采集信息，分析被摄画面中的人物着装、行为并判断其是否违规，若违规则发送预警信息；

信息存储模块：存储监控视频，存储违规预警信息，并根据用户需求调取违规存证；

人工复审模块：对产生的预警信息，允许进行人工复审，复审依据为违规存证。

3.如权利要求2所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述前端监控模块包括数套数码摄像设备组，每组由三台不同焦距的定焦枪机和一台变焦球机组成，用于同步获取200米间隔区域内的实时图像画面；

其中三台枪机分别负责0-50米，50-100米，100-200米区域。

4.如权利要求3所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述前端监控模块对变电站区域根据间隔进行划分，在200米间隔一侧设立固定于立杆上的固定数码摄像设备组，另一侧当发生工作时设立可移动的移动数码摄像设备组。

5.如权利要求2所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述数据分析模块通过综合本组和同间隔摄像设备组送达的枪机监控图像数据，分别通过单目视觉相机测距算法和姿态识别算法识别电力高压线周边物体的位置和行为情况，并根据变电站《安规》要求，判断该行为是否违反规定，从而进行预警。

6.如权利要求3-5所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述数据分析模块中，在对各组图像单独处理的基础上，每组固定相机均用同间隔移动相机图像信息补充处理近景（0-50米）和远景（150-200米）范围的视野盲区。

7.如权利要求3-5所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述数据分析模块中，对分析结果处于复查区间的，使用球机进行近景抓拍并分析。

8.如权利要求5所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述数据分析模块分析的预警内容包括：高处作业安全措施不当、跨越安全围栏、倚坐栏杆、违规搬运长物、违规着装、未佩戴安全帽。

9.如权利要求2所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述信息存储模块，存储前端监控模块传输的视频数据和数据分析模块传输的预警信息，其中预警信息包括预警发生的时间，图像分析结果。

10.如权利要求2所述的一种电力高压线周边现场安全预警方法，其特征在于所述人工复审模块，允许变电站工作人员根据预警信息申请相关时间节点的视频片段、图像分析结果信息，作为复审材料；

当人工发起复查需求时，提供图像分析结果与该图像节点前后相关相机的30秒录像信息。