[发明专利]一种电力高压线周边安全作业预警方法在审
申请号: | 202011051922.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112217994A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 徐冬生;殷伟斌;冯悦鸣;徐明;纪宏德;穆国平;朱伟;肖波;周浩;尹琪;宿波;吴智刚;邵明红;熊伟;陈烨;宋沛尉;苏昕 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/92;H04N7/18;G08B19/00;G06K9/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 沈渊琪 |
地址: | 314000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 高压线 周边 安全 作业 预警 方法 | ||
本发明公开了一种电力高压线周边安全作业预警方法,包括前端监控模块、数据分析模块、信息存储模块、人工复审模块,前端监控模块,通过运用多个数码摄像设备组合采集变电站电力高压线下间隔内实时画面数据;数据分析模块,结合同组内多相机的采集信息,分析被摄画面中的人物着装、行为并判断其是否违规,若违规则发送预警信息;信息存储模块,存储监控视频,存储违规预警信息,并根据用户需求调取违规存证;人工复审模块,对产生的预警信息,允许进行人工复审,复审依据为违规存证。本发明是针对变电站内电力高压线周边区域面积大、区域内环境复杂设计的智能监控分析技术,具有模块化、准确率高、单套设备监管面积广、可人工复审的特点。
技术领域
本发明属于软件技术领域,具体涉及一种电力高压线周边安全作业预警方法。
背景技术
当前有多种针对电力高压线周边作业安全监控的产品,图像监控在电力高压线周边安全作业监控在人物检测方面主要作用于对人物违规着装、人物违规搬运物体、人物违规跨越安全围栏、人物违规倚坐栏杆等的识别监控。
但是,单纯的图像识别在电力高压线周边复杂环境中对作业安全的监控是有限的。
一方面变电站场地较大,单个相机监控面临着“顾前不顾后”的窘境,即在给定焦距下,相机能拍摄到物体的有效像素是有限的,而如果使用多个相机分区域监控则面临着每个监控需要单独立杆放置设备的需求,而在电力高压线周边环境中立杆的位置和高度受其下原有设备的限制,使得拍摄角度难以控制。同时,每当相关区域内容发生施工、变化等,就需要对区域监控视野方案进行重新设计,模块化程度低。
另一方面电力高压线周边作业的安全预警需求包括地面作业内容与空中作业内容,对空中违规作业识别的前提是区分人物处于地面还是空中,传统的单个相机非协作监控下,很难通过图像画面对人物实际高度进行判断,从而使得空中违规作业识别的识别率低,容易产生误报。
综上,本发明通过变电站实地调研,最终确立以电力高压线周边单个间隔为一个监控单位,在间隔设一根立杆其上安装有一个相机组,包括三台不同焦距的定焦枪机和一台变焦球机,以电力高压线周边单个间隔为单位,当发生工作时额外增加一个移动相机组,来确保:监控立杆可以设立在设备间隔外;区域内监控立杆数量足够少;每个间隔通过固定相机组和移动相机组可以监控到区域内所有空间;当定焦枪机所摄画面不足以提供充足信息时可以额外使用球机对指定区域进行特写抓拍作为复查分析内容;当电力高压线周边区域发生变更时,仅需要根据间隔变动,变动相机位置即可,不需要对监控视野方案进行重新规划。从而在设备量最少的情况下最大限度保证监控的范围与准确度,并贴合变电站人员日常工作需求。
此外,考虑到变电站对预警内容准确度的严格要求和对预警信息的复盘需求,采用存储设备实时存储所有录像与预警信息并允许人工调取相关信息进行复查。
发明内容
本发明设计了一种采用存储设备实时存储所有录像与预警信息并允许人工调取相关信息进行复查的电力高压线周边安全作业预警方法。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用了以下方案:
一种电力高压线周边现场安全预警方法,其特征在于包括以下步骤:
1)通过多个数码摄像设备组收集监控图像数据;
2)对各组枪机监控图像进行分析,获得物体位置和行为信息;
3)如有移动设备,则通过同间隔图像分析的结果补足本组内相机的视野盲区,并筛选出分析结果处于复查区间的像物体;
4)分析像物体在实际空间中的坐标,控制球机对该坐标附近进行拍摄,跟踪目标物体并最终进行近距离抓拍,分析抓拍画面识别物体行为;
5)分析物体行为是否将产生预警,如产生则发出预警信号;
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