[发明专利]一种惯性测量装置和设备在审
| 申请号： | 202011052046.X | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112097766A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 覃朝龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 装置 设备 | ||
1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：
至少一个惯性测量传感器；
至少一个子处理器，每个所述子处理器均与一个所述惯性测量传感器连接，所述子处理器用于接收与之连接的惯性测量传感器的传感数据以解算出姿态数据；
主控处理器，所述主控处理器与每个子处理器连接，所述主控处理器用于接收所有子处理器的姿态数据以确定最终姿态。
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量传感器、所述子处理器以及所述主控处理器设置在主控电路板上。
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量传感器和所述子处理器设置在惯性测量电路板上，所述主控处理器设置在主控电路板上，所述惯性测量电路板和所述主控电路板通过柔性电路板电连接。
4.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量电路板通过减震部件固定于所述主控电路板上。
5.根据权利要求4所述的惯性测量装置，其特征在于，所述减震部件为弹性材料制作的减震球或者减震泡棉。
6.根据权利要求2-5任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述主控电路板设置有外部接口，所述外部接口与所述主控处理器连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述子处理器和所述惯性测量传感器通过SPI或者IIC总线连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器中的至少一种。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-8任一项所述的惯性测量装置。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备为无人机、无人车和机器人中的一种。
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