[发明专利]一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车

权利要求书

1.一种臂架系统，包括安装座(1)和伸缩臂(2)，其特征在于：所述伸缩臂(2)通过过渡臂(3)安装在安装座(1)上，所述过渡臂(3)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与安装座(1)铰接，所述伸缩臂(2)与第二端铰接，所述臂架系统还包括用于驱动伸缩臂(2)相对于过渡臂(3)转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂(3)相对于安装座(1)转动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：所述安装座(1)安装在一回转装置(4)上并能由该回转装置(4)驱动回转运动。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于：所述回转装置(4)包括基座(41)和转动安装在基座(41)上的回转台(42)，所述基座(41)与回转台(42)之间设有用于驱动回转台(42)转动的回转驱动组件，所述安装座(1)安装在所述回转台(42)上；所述回转驱动组件包括回转伸缩驱动件(43)和与回转台(42)连接并自回转台(42)转动轴线径向向外延伸的回转驱动臂(44)，所述回转伸缩驱动件(43)铰接安装在基座(41)上，所述回转伸缩驱动件(43)的伸缩驱动端与回转驱动臂(44)铰接。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于：所述回转装置(4)安装在一平移装置(5)上并能由该平移装置(5)驱动平移运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伸缩驱动件(6)，所述第一伸缩驱动件(6)的两端分别与所述过渡臂(3)和伸缩臂(2)铰接；所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件(7)，所述第二伸缩驱动件(7)的两端分别与所述过渡臂(3)和安装座(1)铰接。

6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述过渡臂(3)的第二端具有在过渡臂(3)处于平铺状态时向上弯曲延伸的弯曲段(31)。

7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(6)与所述弯曲段(31)铰接，所述第一伸缩驱动件(6)的伸缩驱动端与伸缩臂(2)铰接。

8.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括两个与所述安装座(1)铰接的第二伸缩驱动件(7)，两个第二伸缩驱动件(7)分别设于过渡臂(3)的两侧，所述过渡臂(3)上贯穿设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)伸出过渡臂(3)的两端均设有两块间隔布置的铰接板(9)，两个第二伸缩驱动件(7)的伸缩驱动端分别对应插入连接杆(8)两端的两块铰接板(9)之间，且各第二伸缩驱动件(7)的伸缩驱动端通过销轴与两侧的两块铰接板(9)铰接。

9.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述第二伸缩驱动件(7)与所述安装座(1)的铰接轴线、所述第二伸缩驱动件(7)与过渡臂(3)的铰接轴线和所述过渡臂(3)与安装座(1)的铰接轴线始终位于所述第一伸缩驱动件(6)与所述过渡臂(3)的铰接轴线、所述第一伸缩驱动件(6)与伸缩臂(2)的铰接轴线和所述伸缩臂(2)与过渡臂(3)的铰接轴线中任意一个的下方。

10.一种拱架车，包括底盘(100)，其特征在于：所述底盘(100)上安装有一个以上权利要求1至9中任一项所述的臂架系统。