[发明专利]一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车

说明书

本发明公开了一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车，臂架系统包括安装座和伸缩臂，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第二驱动组件。拱架车包括底盘，底盘上安装有一个以上臂架系统。本发明具有结构简单紧凑、安全性好、运用灵活性高、适用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及隧道施工装备技术领域，具体涉及一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车。

背景技术

隧道拱架车在立拱过程，需要臂架双臂或三臂伸缩、俯仰、摆动及滑移等动作配合完成。传统拱架安装车的臂架系统都是将伸缩臂的固定端直接安装摆动及滑移控制平台上，在伸缩臂由展开状态转换至平铺在拱架车底盘上的收起状态时，伸缩臂的固定端保持处在摆动及滑移控制平台的位置，伸缩臂的伸缩端向拱架车底盘的后端延伸，受摆动及滑移控制平台安装位置(位于拱架车驾驶室的后方)的限制，要在收起状态下使伸缩臂及其上的作业单元(包括工作平台、拱架抓取机构和驱动装置等)处于拱架车底盘的长度范围内，只能采用较短的伸缩臂，若伸缩臂过长会使伸缩臂及其上的作业单元向后伸出拱架车底盘，导致拱架车整体尺寸超长，受隧道断面尺寸的限制，拱架车在转向或倒车时易撞上隧道断面，发生拱架车的工作平台等结构损坏，增加维修成本，影响拱架车的正常作业，严重时甚至可能引发安全事故。并且，伸缩臂在展开状态时，由于伸缩臂的固定端保持处在摆动及滑移控制平台的位置，受摆动及滑移控制平台安装位置的限制，伸缩臂的有效伸展角度、俯仰及举升高度都受伸缩臂自身可伸出长度的限制，限制了其运用灵活性和适用范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、安全性好、运用灵活性高、适用范围广的臂架系统及具有该臂架系统的拱架车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种臂架系统，包括安装座和伸缩臂，所述伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，所述过渡臂的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与安装座铰接，所述伸缩臂与第二端铰接，所述臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第二驱动组件。

上述的臂架系统，优选的，所述安装座安装在一回转装置上并能由该回转装置驱动回转运动。

上述的臂架系统，优选的，所述回转装置包括基座和转动安装在基座上的回转台，所述基座与回转台之间设有用于驱动回转台转动的回转驱动组件，所述安装座安装在所述回转台上；所述回转驱动组件包括回转伸缩驱动件和与回转台连接并自回转台转动轴线径向向外延伸的回转驱动臂，所述回转伸缩驱动件铰接安装在基座上，所述回转伸缩驱动件的伸缩驱动端与回转驱动臂铰接。

上述的臂架系统，优选的，所述回转装置安装在一平移装置上并能由该平移装置驱动平移运动。

上述的臂架系统，优选的，所述第一驱动组件包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述过渡臂和伸缩臂铰接；所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的两端分别与所述过渡臂和安装座铰接。

上述的臂架系统，优选的，所述过渡臂的第二端具有在过渡臂处于平铺状态时向上弯曲延伸的弯曲段。

上述的臂架系统，优选的，所述第一伸缩驱动件与所述弯曲段铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩驱动端与伸缩臂铰接。

上述的臂架系统，优选的，所述第二驱动组件包括两个与所述安装座铰接的第二伸缩驱动件，两个第二伸缩驱动件分别设于过渡臂的两侧，所述过渡臂上贯穿设置有连接杆，所述连接杆伸出过渡臂的两端均设有两块间隔布置的铰接板，两个第二伸缩驱动件的伸缩驱动端分别对应插入连接杆两端的两块铰接板之间，且各第二伸缩驱动件的伸缩驱动端通过销轴与两侧的两块铰接板铰接。