[发明专利]一种多工位卷取单元控制方法

权利要求书

1.一种多工位收卷控制方法，其特征在于，基于多工位收卷控制系统，多工位收卷控制系统具体结构为：电源模块(1)依次与PLC模块(2)、模拟量输入输出模块(3)、数字量输入输出模块(4)连接，PLC模块(2)通过PROFINET控制主胶辊伺服驱动器(8)，主胶辊伺服驱动器(8)控制主胶辊伺服电机(9)运行，进而控制主胶辊(10)运行；模拟量输入输出模块(3)分别控制回转架变频器(11)、储料架变频器(14)和收料变频器(17)，回转架变频器(11)、储料架变频器(14)、收料变频器(17)分别控制回转架电机(12)驱动回转架(13)、储料架电机(15)驱动储料架(16)和收料电机(18)驱动收料轴(19)运转；回转架定位位置(5)、储料架初始位置(6)和裁切电磁阀(7)通过数字量输入输出模块(4)发送至PLC模块(2)；

具体按照以下步骤实施：

步骤1，整机启动，收卷电机开始运行，首先PLC判断回转架(13)是否在回转架定位位置(5)，如果不在定位位置，回转架变频器(11)以频率f₁使回转架电机(12)控制回转架(13)旋转，当回转架(13)到达定位位置时，PLC模块(2)接收到定位信号，发送控制信号给回转架变频器(11)，使回转架(13)停止旋转；然后主胶辊压在被动第一个收卷轴上，同时PLC模块(2)给当前轴的张力控制器一个小扭矩F₀；

步骤2，步骤1完成后，整机加速，整机速度为v，主胶辊速度为v₀，收卷轴速度为v₁＝v₀，储料架(16)速度为v₂，整机速度v＝v₀+v₂，PLC模块(2)开始判断储料架(16)是否在储料架初始位置(6)，如果不在初始位置，储料架(16)须回到初始位置；储料架(16)处于放料状态，储料架(16)的速度v₂＝-v_d，v_d为储料架(16)的放料速度；

主胶辊带动收卷轴开始加速，主胶辊速度v₀＝v-v₂＝v+v_d；当储料架(16)回到初始位置时，主胶辊和收卷轴开始减速到主机速度，主胶辊速度v₁＝v₀＝v；储料架(16)停止放料，储料架(16)的速度v₂＝0；

步骤3，步骤2完成后，当需要手动换卷或者收卷米数达到换卷长度自动换卷时，主胶辊和收卷轴开始减速，储料架(16)开始加速，储料架(16)的速度v₂＝v-v₀，当主胶辊和收卷轴速度降为零时，储料架(16)开始以主机速度进行储料，储料架(16)的速度v₂＝v；

步骤4，当步骤3中主胶辊速度降为零时，当前的收卷轴需要更换到下一个收卷轴，同时PLC模块(2)会给当前轴一个更小的扭矩F₁，回转架(13)如步骤1开始旋转，当回转架(13)到达下一个定位位置时，回转架(13)停止旋转，主胶辊压在第二个收卷轴上，同时PLC模块(2)给新轴的张力控制器一个小扭矩F₀，此时旧轴与新轴之间料膜仍有张力，随后飞刀装置完成裁切，飞刀返回时PLC模块(2)给旧轴张力控制器的扭矩F₂；

步骤5，当步骤4完成后，主胶辊和收卷轴开始加速，储料架(16)开始减速，储料架(16)的速度v₂＝v-v₀，当主胶辊和收卷轴速度等于主机速度时，储料架(16)的速度降为零，储料架(16)的储料动作结束；

步骤6，当步骤5完成后，储料架(16)须回到初始位置，进行下一次接料动作；储料架(16)进入放料状态，储料架(16)的速度v₂＝-v_d，主胶辊和收卷轴开始加速，主胶辊速度v₀＝v-v₂＝v+v_d；当储料架(16)回到初始位置时，主胶辊和收卷轴开始减速到主机速度，主胶辊速度v₁＝v₀＝v；储料架(16)放料动作结束；

步骤7，步骤6完成后，等待下次换卷切换到第三个被动收卷轴，重复进行步骤3-6。