[发明专利]一种多工位卷取单元控制方法

说明书

本发明公开了一种多工位卷取单元控制方法，基于多工位收卷控制系统，具体结构为：电源模块依次与PLC模块、模拟量输入输出模块3、数字量输入输出模块连接，PLC模块控制主胶辊伺服驱动器，主胶辊伺服驱动器控制控制主胶辊运行；模拟量输入输出模块分别控制回转架变频器、储料架变频器和收料变频器，回转架变频器、储料架变频器、收料变频器分别控制回转架电机驱动回转架、储料架电机驱动储料架和收料电机驱动收料轴运转；通过控制主胶辊及储料架速度，实现设备中料膜的同步性，通过控制器对收卷的逻辑控制，实现接料、换卷、更换收料轴等一系列动作，无需人工操作，减少失误率，实现在不停机情况下频繁换卷。

技术领域

本发明属于印刷包装技术领域，具体涉及一种多工位卷取单元控制方法。

背景技术

精密涂布机主要应用于PE、PET、BOP、CPP、离型膜等膜类基材涂胶，加工之后可用于手机、电脑、汽车、胶带等多个行业。在生产单层胶带时，为避免复卷，需要将产品收成长度较短的小卷。收卷的整齐程度和张力稳定作为重要质量标准之一，决定了单层胶带的优劣。所以在生产单层胶带时，保证张力的稳定，收卷无汽包，不鼓包显得尤为重要。生产效率直接决定着单层胶带的产能，较高的生产效率可以提高公司在行业内的竞争力，便于拓展市场规模。现有技术中的收小卷效率低下，鼓包、汽包现象严重，不能保证单层胶带质量。

多工位收卷是一种收小卷工艺，多个工位进行循环收卷，相比较之前的单工位收小卷，收卷系统在自动换卷的同时在下一个工位继续收卷，提高生产效率，并且大幅度降低储料架储料时间，并且传统的多工位收卷都是被动表面卷取方式，在接料换卷旋臂翻转过程中张力无法保证，导致接料裁切时需要手动拉紧张力才能裁切，造成浪费，并且之前的纯被动表面卷取方式压力大收卷的轴芯料膜比较紧造成材料拉伸变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位卷取单元控制方法，采用主动表面卷取收卷，使得换卷时张力不易松掉，提高了收卷速度。

本发明所采用的技术方案是，一种多工位收卷控制方法，基于多工位收卷控制系统，多工位收卷控制系统具体结构为：电源模块依次与PLC模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块连接，PLC模块通过PROFINET控制主胶辊伺服驱动器，主胶辊伺服驱动器控制主胶辊伺服电机运行，进而控制主胶辊运行；模拟量输入输出模块分别控制回转架变频器、储料架变频器和收料变频器，回转架变频器、储料架变频器、收料变频器分别控制回转架电机驱动回转架、储料架电机驱动储料架和收料电机驱动收料轴运转；回转架定位位置、储料架初始位置和裁切电磁阀通过数字量输入输出模块发送至PLC模块；

具体按照以下步骤实施：

步骤1，整机启动，收卷电机开始运行，首先PLC判断回转架是否在回转架定位位置，如果不在定位位置，回转架变频器以频率f₁使回转架电机控制回转架旋转，当回转架到达定位位置时，PLC模块接收到定位信号，发送控制信号给回转架变频器，使回转架停止旋转；然后主胶辊压在被动第一个收卷轴上，同时PLC模块给当前轴的张力控制器一个小扭矩F₀；

步骤2，步骤1完成后，整机加速，整机速度为v，主胶辊速度为v₀，收卷轴速度为v₁＝v₀，储料架速度为v₂，整机速度v＝v₀+v₂，PLC模块开始判断储料架是否在储料架初始位置，如果不在初始位置，储料架须回到初始位置；储料架处于放料状态，储料架的速度v₂＝-v_d，v_d为储料架的放料速度；

主胶辊带动收卷轴开始加速，主胶辊速度v₀＝v-v₂＝v+v_d；当储料架回到初始位置时，主胶辊和收卷轴开始减速到主机速度，主胶辊速度v₁＝v₀＝v；储料架停止放料，储料架的速度v₂＝0；