[发明专利]机器人测试场地和机器人测试方法

权利要求书

1.一种机器人测试场地，其特征在于，包括：

测试区域，所述测试区域包括多个测试子区域，所述多个测试子区域至少包括坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域；

围挡组件，所述围挡组件环绕所述多个测试子区域设置，且所述围挡组件的高度大于所述测试区域的高度。

2.根据权利要求1所述的机器人测试场地，其特征在于，所述机器人测试场地还包括：

至少一个测试图片，所述测试图片位于所述围挡组件远离地面的一侧。

3.根据权利要求1所述的机器人测试场地，其特征在于，所述围挡组件包括：

漫反射围挡组件、玻璃围挡组件和镜面围挡件。

4.根据权利要求3所述的机器人测试场地，其特征在于，

所述多个测试子区域沿直线排列，所述镜面围挡件位于所述测试区域在第一方向上的一端，所述第一方向为所述多个测试子区域的排列方向，

所述漫反射围挡组件具有第一漫反射围挡件和第二漫反射围挡件，所述第一漫反射围挡件和所述第二漫反射围挡件分别位于所述测试区域在第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直

所述玻璃围挡组件具有第一玻璃围挡件和第二玻璃围挡件，所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件分别位于所述测试区域在所述第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸。

5.根据权利要求4所述的机器人测试场地，其特征在于，所述测试区域还包括：

多孔子区域、不规则凸起子区域和台阶子区域；

所述坡道子区域包括：上坡道子区域和下坡道子区域，所述低摩擦力子区域包括光面子区域、毛面子区域和镜面子区域，

所述上坡道子区域、所述多孔子区域、所述下坡道子区域、所述光面子区域、所述不规则凸起子区域、所述镜面子区域、所述台阶子区域、所述过坎子区域和所述毛面子区域依次连接，并沿直线排列。

6.根据权利要求5所述的机器人测试场地，其特征在于，所述第一玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第一玻璃围挡件的另一端与所述第一漫反射围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的另一端与所述第二漫反射围挡件连接，

所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件分别位于所述毛面子区域在所述第二方向上的两端，且所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件在所述第一方向上的延伸长度和所述毛面子区域在所述第一方向上的长度相同。

7.根据权利要求4所述的机器人测试场地，其特征在于，所述围挡组件还包括：

玻璃顶部围挡件，所述玻璃顶部围挡件位于所述测试区域的顶部，且所述玻璃顶部围挡件与所述镜面围挡件的顶部，所述第一漫反射围挡件的顶部、所述第二漫反射围挡件的顶部、所述第一玻璃围挡件的顶部和所述第二玻璃围挡件的顶部连接，并在所述第一方向上延伸。

8.一种机器人测试方法，其特征在于，所述机器人测试方法应用上述权利要求1～7任一项所述的机器人测试场地，所述机器人测试方法，包括：

控制所述机器人扫描所述机器人测试场地，并根据所述机器人测试场地构建地图；

控制所述机器人在所述多个测试子区域上行走，以获取所述机器人的测试数据；

将所述测试数据进行汇总和分析，以完成所述机器人的测试。

9.根据权利要求8所述的机器人测试方法，其特征在于，所述机器人测试场地还包括：至少一个测试图片，所述测试图片位于所述围挡组件远离地面的一侧，

所述控制所述机器人在所述疲劳测试场地中行走，以得到所述机器人的测试数据，包括：

控制所述机器人在所述多个测试子区域上往复行走；

控制所述机器人在往复行走的过程中拍摄所述测试图片的照片；

获取所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片。

10.根据权利要求9所述的机器人测试方法，其特征在于，所述将所述测试数据进行汇总和分析，以完成所述机器人的疲劳测试，包括：

将所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片进行汇总和整理；

根据所述机器人往复行走的次数、所述机器人在所述多个测试子区域上的通过情况和所述机器人拍摄的所述测试图片的照片，分析所述机器人的通过成功率和疲劳寿命；

根据所述通过成功率和所述疲劳寿命，判断所述机器人是否符合预设要求，以完成所述机器人的测试。