[发明专利]机器人测试场地和机器人测试方法

说明书

本公开涉及一种机器人测试场地和机器人测试方法，其中，机器人测试场地包括：测试区域，所述测试区域包括多个测试子区域，所述多个测试子区域至少包括坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域；围挡组件，所述围挡组件环绕所述多个测试子区域设置，且所述围挡组件的高度大于所述测试区域的高度。通过该机器人测试场地，能够测试机器人在不同的路面上行走的通过性和疲劳寿命，以及测试机器人上的传感器的工作是否正常。

技术领域

本公开涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人测试场地和机器人测试方法。

背景技术

目前，在机器人测试领域中，普遍采用的机器人测试场地为，在机器人测试场地的两侧设立障碍物，在两侧障碍物中间设置直线测试跑道。该直线测试跑道通常为平整的地胶地面，偶尔在直线测试跑道中设置有上坡和下坡地面。从而，目前普遍采用的机器人测试场地仅仅能够测试机器人在平整的地胶地面上以及在上坡和下坡地面上的通过性和疲劳寿命，而并不能够测试机器人在各种不同路面上的通过性和疲劳寿命，也就造成了机器人在平整的地胶地面以及在上坡和下坡地面之外的其他地面上，无法运行的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开目的在于提供一种机器人测试场地和机器人测试方法，该机器人测试场地能够测试机器人在不同的路面上行走的通过性和疲劳寿命，以及测试机器人上的传感器的工作是否正常。

本公开第一方面提供了一种机器人测试场地，包括：

测试区域，所述测试区域包括多个测试子区域，所述多个测试子区域至少包括坡道子区域、低摩擦力子区域和过坎子区域；

围挡组件，所述围挡组件环绕所述多个测试子区域设置，且所述围挡组件的高度大于所述测试区域的高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机器人测试场地还包括：

至少一个测试图片，所述测试图片位于所述围挡组件远离地面的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述围挡组件包括：

漫反射围挡组件、玻璃围挡组件和镜面围挡件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个测试子区域沿直线排列，所述镜面围挡件位于所述测试区域在第一方向上的一端，所述第一方向为所述多个测试子区域的排列方向，

所述漫反射围挡组件具有第一漫反射围挡件和第二漫反射围挡件，所述第一漫反射围挡件和所述第二漫反射围挡件分别位于所述测试区域在第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直

所述玻璃围挡组件具有第一玻璃围挡件和第二玻璃围挡件，所述第一玻璃围挡件和所述第二玻璃围挡件分别位于所述测试区域在所述第二方向上的两端，并沿所述第一方向延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述测试区域还包括：

多孔子区域、不规则凸起子区域和台阶子区域；

所述坡道子区域包括：上坡道子区域和下坡道子区域，所述低摩擦力子区域包括光面子区域、毛面子区域和镜面子区域，

所述上坡道子区域、所述多孔子区域、所述下坡道子区域、所述光面子区域、所述不规则凸起子区域、所述镜面子区域、所述台阶子区域、所述过坎子区域和所述毛面子区域依次连接，并沿直线排列。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第一玻璃围挡件的另一端与所述第一漫反射围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的一端与所述镜面围挡件连接，所述第二玻璃围挡件的另一端与所述第二漫反射围挡件连接，