[发明专利]运动测试装置和运动测试方法

权利要求书

1.一种运动测试装置，包括：

底座；

与所述底座可旋转连接的旋转构件，所述旋转构件相对于所述底座围绕第一旋转轴线可旋转；

第一连杆，所述第一连杆经由第一连接点与所述旋转构件可旋转连接，使得所述第一连杆围绕第二旋转轴线相对于所述旋转构件在第一旋转平面内可旋转，所述第二旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线以及垂直于所述第一连杆延伸的方向；

第二连杆，所述第二连杆经由第二连接点与所述旋转构件可旋转连接，使得所述第二连杆围绕第三旋转轴线相对于所述旋转构件在第二旋转平面内可旋转，所述第三旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线以及垂直于所述第二连杆延伸的方向；

接口部件，其配置成与被测试对象连接，并且被配置成经由第三连接点与所述第二连杆可旋转连接，使得所述第二连杆相对于所述接口部件在所述第二旋转平面内可旋转，并且经由第四连接点与所述第一连杆可旋转连接，使得所述第一连杆相对于所述接口部件在所述第一旋转平面内可旋转；以及

运动测试部件，配置成响应于所述被测试对象的运动而测试所述第一连杆、所述第二连杆、所述旋转构件和所述接口部件中的至少一个的转动数据。

2.根据权利要求1所述的运动测试装置，其中所述第一连杆、所述第二连杆、所述旋转构件和所述连接部件中的每个包括彼此间隔的两个或更多个节点，其中，

所述第一连杆的所述两个或更多个节点中的第一节点与所述旋转构件的所述两个或更多个节点中的第一节点在所述第一连接点处相配合以实现所述第一连杆与所述旋转构件的连接；

所述第二连杆的所述两个或更多个节点中的第一节点与所述旋转构件的所述两个或更多个节点中的第二节点在所述第二连接点处相配合以实现所述第二连杆与所述旋转构件的连接；

所述第二连杆的所述两个或更多个节点中的第二节点与所述接口部件的所述两个或更多个节点中的第一节点在所述第三连接点处相配合以实现所述第二连杆与所述接口部件的连接；以及

所述第一连杆的所述两个或更多个节点中的第二节点与所述接口部件的所述两个或更多个节点中的第二节点在所述第四连接点处相配合以实现所述第一连杆与所述接口部件的连接。

3.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，其中所述第二连杆与所述第一连杆平行设置并且在所述第一连接点与所述第四连接点之间的距离等于在所述第二连接点与所述第三连接点之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，其中在所述第一连杆、所述第二连杆、所述旋转构件和所述连接部件中的每个的所述两个或更多个节点处设置有开孔，并且下列中的至少一个连接通过经由开孔的铰接来实现：所述第一连杆与所述旋转构件之间的连接、所述第一连杆与所述接口部件之间的连接、所述第二连杆与所述接口部件之间的连接，以及所述第二连杆与所述旋转构件之间的连接。

5.根据权利要求4所述的运动测试装置，其中所述铰接包括：

轴承连接、合页连接和销轴连接中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，其中所述旋转构件是中空的，以使得所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个通过。

7.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，还包括：

用于支撑所述底座的支撑件，所述支撑件具有可调节的高度。

8.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，其中所述底座通过下列方式中的至少一种与所述旋转构件连接：

轴承连接、合页连接和销轴连接。

9.根据权利要求8所述的运动测试装置，其中所述轴承连接为圆锥滚子轴承连接。

10.根据权利要求1或2所述的运动测试装置，其中所述运动测试部件包括：

第一传感器，用于收集所述旋转构件的转动数据。