[发明专利]片针的自动翻板码料机

权利要求书

1.一种片针的自动翻板码料机，其特征在于：

包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；

所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；

所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列；

所述出料检测及推送机构包括第二检测机构和第三检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置，且位于所述翻板的后端；其中，所述第二检测机构用于对片针进行计数，所述第三检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第三检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。

2.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述片针传送带为传送皮带或传送链，通过伺服电机驱动进行水平位移，进而将片针沿水平方向从前向后输送。

3.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述翻板包括对称的两片状结构，分别位于片针传送带的宽度方向两侧，构成翻板对片针传送带的不干涉。

4.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：还包括一下压板，该下压板对应所述推料槽出料方向的上方设置；在水平推送板将数个片针推出推料槽时，所述下压板向下对堆垛的数个片针施加压力。

5.根据权利要求1所述的自动翻板码料机，其特征在于：所述推料槽的底部设有一剔料斗，所述第二挡片对推料槽和剔料斗进行隔断，所述片针进入剔料斗中实现剔除。