[发明专利]片针的自动翻板码料机

说明书

一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；片针自动翻板机构包括翻板器及来料检测机构；翻板器包括翻板及伺服电机，来料检测机构采集片针到位信息；伺服电机驱动翻板将各片针一隔一地翻转180度；出料检测及推送机构包括第二、第三检测机构，前者用于对片针进行计数，后者用于对片针进行正反检测；还包括码料槽、推料槽及水平推送板；码料槽对应片针传送带的后端下方设置；推料槽位于码料槽下方，两者间通过第一挡片隔断；水平推送板由第二驱动器驱动做水平位移；还包括第二挡片，设置于推料槽的底部。各片针经翻板器后，可在片针传送带上呈正反交替状排列以减少片针出料堆垛的空间，同时可确保片针数量及堆垛方向的准确。

技术领域

本发明涉及针灸针加工设备领域，具体涉及一种片针的自动翻板码料机。

背景技术

泡罩式片针，指的是针灸针的一种包装形式，其结构组成通常包括透明的（如PVC材质）泡罩盒，泡罩盒中设有供放置针灸针的针槽，并且泡罩盒通过密封膜（如铝膜）密封，避免对泡罩盒中的针灸针造成污染。

现有的片针加工过程大体分为泡罩盒的加工、针灸针的包装、片针的密封成型以及冲切成独立的片针产品，之后还要对多个片针产品进行堆垛装盒。上述加工过程于现有技术中大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、人力成本高等不足。其中，在多个片针产品进行堆垛装盒的作业过程中，存在堆垛数量不准确、堆垛后装盒空间占用大的不足和缺陷。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种片针的自动翻板码料机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种片针的自动翻板码料机，包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；

所述片针自动翻板机构包括翻板器以及来料检测机构；

所述翻板器包括翻板及伺服电机，所述翻板以其板面对应片针的位移方向设于片针传送带中；所述伺服电机驱动所述翻板做180度翻转运动，该翻板的转轴水平且对应片针传送带的宽度方向；

所述来料检测机构包括第一检测机构，该第一检测机构的光电传感器对应片针传送带设置，且位于所述翻板的前端，用于采集片针传送带上的片针到位信息；

所述伺服电机与所述第一检测机构均电性连接于控制系统，构成伺服电机对应所述片针的位置信息驱动所述翻板做间隙地翻转动作，进而将各所述片针一隔一地翻转180度，使各片针经过翻板器后，在片针传送带上呈正反交替状排列；

所述出料检测及推送机构包括第二检测机构和第三检测机构，两者的光电传感器均对应片针传送带上的片针设置，且位于所述翻板的后端；其中，所述第二检测机构用于对片针进行计数，所述第三检测机构用于对片针进行正反检测；

所述出料检测及推送机构还包括码料槽、推料槽以及水平推送板；

所述码料槽对应所述片针传送带的后端下方设置，各所述片针从片针传送带的后端交替以正面向上、反面向上的状态向下落入所述码料槽中堆垛；

所述推料槽位于所述码料槽的下方，两者之间通过一第一挡片隔断，且该第一挡片由一第一驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第二检测机构计数至预定片针的数量时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛完成的片针全部落入推料槽中；所述水平推送板对应所述推料槽的侧部设置，由一第二驱动器驱动做水平位移，进而将堆垛于推料槽中的片针整体推入至一下料通道中完成下料；

还包括第二挡片，该第二挡片设置于所述推料槽的底部，并由一第三驱动器驱动做打开和关闭的动作；当第三检测机构检测到片针未按正反交替排列出料时，所述第一挡片打开，连通所述码料槽以及所述推料槽，使堆垛错误的片针全部落入推料槽中，同时第二挡片打开，将这些片针进行剔除。