[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，其特征在于，

具备一个以上的处理器，

所述处理器构成为如下：

判定误踩踏判定条件是否成立，并且

在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，作为所述警告显示，在所述驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案包括从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案和使脚离开踏板的方向的箭头。

3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，作为所述警告声音，经由扬声器输出如下声音消息，该声音消息包括指示使在输出时间点下所述驾驶员进行着踩踏操作的踏板返回的语句。

4.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为如下：

在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，输出所述警告显示和所述警告声音双方，

作为所述警告显示，在所述驾驶员能够视觉识别的显示器上显示引起注意用图案，所述引起注意用图案包括从车辆的横向观察用脚踩踏着踏板的状态的图案和使脚离开踏板的方向的箭头，并且

从扬声器输出如下声音消息，该声音消息包括指示使在输出时间点下进行着踩踏操作的踏板返回的语句。

5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在输出指示使在输出时间点下所述驾驶员进行着踩踏操作的踏板返回的声音消息之前，经由所述扬声器输出踩踏着加速器踏板这一意思的声音消息。

6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述处理器输出了所述警告显示和所述警告声音中的至少一方后加速器踏板的操作量首次成为了预定阈值以下的情况下，输出指示进行制动操作的显示和声音中的至少一方。

7.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，输出所述警告显示和警告声音中的至少一方，另一方面，执行使车辆的驱动力比所述误踩踏判定条件不成立的情况下的驱动力小的驱动力限制控制。

8.根据权利要求7所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在执行着所述驱动力限制控制的期间中加速器踏板的操作量成为了预定阈值以下的情况下，输出指示进行制动操作的显示和声音中的至少一方。

9.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述误踩踏判定条件是用于推定是否发生了如下误踩踏操作的条件，该误踩踏操作是虽然车辆的所述驾驶员具有踩踏制动器踏板的意图却错误地踩踏了加速器踏板的操作。

10.一种驾驶支援方法，由一个以上的处理器执行，其特征在于，包括：

判定误踩踏判定条件是否成立；和

在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。