[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法

说明书

一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，所述驾驶支援装置具备一个以上的处理器。所述处理器构成为，判定误踩踏判定条件是否成立，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对所述驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法、以及驾驶支援系统。

背景技术

已知有抑制由于误踩踏操作而车辆突然起步的情况的技术，该误踩踏操作是指虽然驾驶员具有踩踏制动器踏板的意图却错误地踩踏了加速器踏板的操作。例如，日本特开2003-254111所提出的车辆用驾驶控制装置检测驾驶员的误踩踏操作并限制车辆的驱动力。由此，可抑制车辆的突然起步。

该车辆用驾驶控制装置在检测出驾驶员的误踩踏操作时，开始车辆的驱动力的限制，并且使警告蜂鸣器工作以引起驾驶员注意。

发明内容

然而，在基于警告蜂鸣器进行的引起注意中，有可能无法引导驾驶员进行合适的踏板操作。例如，在由于误踩踏操作而车辆突然起步了的情况下，有时驾驶员会继续踩踏加速器踏板。

例如，也已知有在检测出误踩踏操作的情况下，如图9所示，在显示器上进行指示踩踏制动器踏板的显示的装置。在该装置中，与指示踩踏制动器踏板的图案i的显示一起，显示“正在踩踏加速器。请踩踏制动器。”这样的文字的消息m。

在进行了误踩踏操作的情况下，驾驶员以为踩踏着制动器踏板。另一方面，上述的图案i是指示踩踏制动器踏板的图案。另外，图案i表示的是将脚放置于制动器踏板上的状况。因此，即使显示了上述的图案i，驾驶员也不理解现在的状况，所以难以向驾驶员传达自己错误地踩踏了加速器踏板的情况。另外，虽然与图案i一起还显示消息m，但在驾驶员阅读消息m的文字语句且理解自身进行了误踩踏操作之前需要相当长的时间。

在进行了误踩踏操作的情况下，重要的是使驾驶员迅速使脚离开加速器踏板以使车辆减速。与此相对，上述的显示是对驾驶员指示踩踏制动器踏板，所以驾驶员难以意识到自己错误地踩踏了加速器踏板这一现状。结果，在进行了误踩踏操作的情况下，有可能无法迅速地使车辆减速。

本发明提供一种在进行了误踩踏操作的情况下，引导驾驶员而使驾驶员能够迅速地进行使车辆减速的操作的技术。

本发明的第一技术方案涉及驾驶支援装置。所述驾驶支援装置具备处理器。处理器构成为，判定误踩踏判定条件是否成立，在所述处理器判定为所述误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员输出直接指示使在输出时间点下踩踏着的踏板返回的警告显示和警告声音中的至少一方。

上述技术方案的驾驶支援装置的处理器判定在推定为发生了误踩踏操作的情况下成立的预定的误踩踏判定条件是否成立，该误踩踏操作是虽然车辆的驾驶员具有踩踏制动器踏板的意图却错误地踩踏了加速器踏板的操作。

上述技术方案的驾驶支援装置的处理器在判定为误踩踏判定条件成立了的情况下，对驾驶员进行警告(引起注意)。

在进行了误踩踏操作的情况下，需要尽快解除误踩踏操作。因此，处理器向驾驶员发出直接指示使在当前时间点下踩踏着的踏板返回的显示和声音中的至少一方作为警告。

驾驶员被直接指示使在当前时间点下踩踏着的踏板返回。该“直接”例如意味着不包括像指示踩踏制动器踏板的方式那样、间接地引导加速器踏板的返回操作的方式。因此，驾驶员能够迅速地使自身踩踏着的踏板返回。能够在该时间点下抑制车辆的突然加速。另外，根据该指示，驾驶员容易迅速地意识到自身错误地踩踏着加速器踏板这一现状。由此，驾驶员能够迅速地从踩踏加速器踏板改变为踩踏制动器踏板。

根据上述构成，在进行了误踩踏操作的情况下，能够引导驾驶员而使驾驶员能够迅速地进行使车辆减速的操作。