[发明专利]AGV小车叉臂控制方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述AGV小车叉臂控制方法包括以下步骤：

获取AGV小车的当前位置信息；

根据预设地图信息确定所述当前位置信息对应的标志信息；

获取预设脚本文件，并执行所述脚本文件，以获取对应的控制策略；

根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数；

根据所述目标高度控制参数调节所述AGV小车的叉臂高度。

2.如权利要求1所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数，包括：

在所述标志信息为安全标志时，根据所述控制策略确定所述预设地图信息对应的安全高度参数表；

根据所述当前位置信息查找所述安全标志对应的安全高度参数，并将所述安全高度参数作为目标高度控制参数。

3.如权利要求1所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数，包括：

在所述标志信息为作业标志时，根据所述控制策略确定目标接口访问地址；

通过所述目标接口访问地址调用作业数据；

根据所述作业数据确定作业高度参数，并将所述作业高度参数作为目标高度控制参数。

4.如权利要求3所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述根据所述作业数据确定作业高度参数，并将所述作业高度参数作为目标高度控制参数，包括：

根据所述作业标志确定所述AGV小车的待作业模式；

根据所述待作业模式在所述作业数据中查找作业高度参数，并将所述作业高度参数作为目标高度控制参数。

5.如权利要求1所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数，包括：

在接收到停止指令时，根据所述停止指令确定所述AGV小车的当前待机模式；

根据所述控制策略确定所述当前待机模式对应的预设待机高度参数；

将所述待机高度参数作为所述标志信息对应的目标高度控制参数。

6.如权利要求1-5中任一项所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述获取AGV小车的当前位置信息，包括：

接收预设信标发送的广播信号，并对所述广播信号进行检测，获取所述广播信号对应的信号强度；

获取所述预设信标的位置信息；

根据所述预设信标的位置信息和所述信号强度确定AGV小车的当前位置信息。

7.如权利要求1-5中任一项所述的AGV小车叉臂控制方法，其特征在于，所述获取预设脚本文件，并执行所述脚本文件，以获取对应的控制策略，包括：

在接收到运动指令时，根据所述运动指令确定所述AGV小车的运行模式；

根据所述运行模式从预设脚本库查找对应的脚本文件；

执行所述脚本文件，以获取对应的控制策略。

8.一种AGV小车叉臂控制设备，其特征在于，所述AGV小车叉臂控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的AGV小车叉臂控制程序，所述AGV小车叉臂控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的AGV小车叉臂控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有AGV小车叉臂控制程序，所述AGV小车叉臂控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的AGV小车叉臂控制方法的步骤。

10.一种AGV小车叉臂控制装置，其特征在于，所述AGV小车叉臂控制装置包括：

定位模块，用于获取AGV小车的当前位置信息；

识别模块，用于根据预设地图信息确定所述当前位置信息对应的标志信息；

脚本模块，用于获取预设脚本文件，并执行所述脚本文件，以获取对应的控制策略；

参数确认模块，用于根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数；

调节模块，用于根据所述目标高度控制参数调节所述AGV小车的叉臂高度。