[发明专利]果仁灌装装置及其方法

权利要求书

1.一种果仁灌装装置，其特征在于，包括：数粒组件、取袋组件、第一开袋组件、第一灌装组件、第一封装组件、第二开袋组件、第二灌装组件和横移组件；其中，所述取袋组件、所述第一开袋组件、所述第一封装组件、所述第二开袋组件依次排列，所述第一灌装组件位于所述第一开袋组件的上方，所述第二灌装组件位于所述第二开袋组件的上方；

所述数粒组件向所述第一灌装组件输送预定种类和数量的坚果、并向所述第二灌装组件输送预定种类和数量的干果；

所述取袋组件吸取一个包装袋，所述横移组件由所述取袋组件处获取该包装袋并将该包装袋横移至所述第一开袋组件限定的第一开袋位置；所述第一开袋组件在所述第一开袋位置夹持并打开该包装袋，所述第一灌装组件将其接收的坚果输进该包装袋；

所述横移组件将装有坚果的包装袋横移至所述第一封装组件限定的第一封装位置，所述第一封装组件在所述第一封装位置对包装袋进行第一次热封，其中第一次热封的封口位置位于该包装袋的中部位置；

所述横移组件将该包装袋横移至所述第二开袋组件限定的第二开袋位置；所述第二开袋组件在所述二开袋位置夹持并打开该包装袋，所述第二灌装组件将其接收的干果输进该包装袋。

2.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述取袋组件包括储袋部、吸取部和旋转部；其中，所述储袋部限定包装袋的初始存放位置，所述吸取部从所述初始存放位置吸取一个包装袋，所述旋转部带动所述吸取部朝向所述横移组件旋转，使所述横移组件获取所述吸取部吸取的所述一个包装袋。

3.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，

所述第一开袋组件包括：第一夹持部和开袋部；其中，所述第一夹持部包括第一组夹板和第二组夹板，所述第一组夹板和所述第二组夹板可同步左右移动，且所述第二组夹板可前后移动、所述第一组夹板不可前后移动，所述第一组夹板和所述第二组夹板在所述第一开袋位置夹持包装袋；所述开袋部包括多个吸盘，所述多个吸盘打开该包装袋。

4.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述第一封装组件包括：第二夹持部和热封部，所述第二夹持部包括：固定夹板、移动夹板和移动部；其中，所述移动部驱动所述移动夹板向所述固定夹板移动，所述固定夹板和所述移动夹板夹持包装袋；所述热封部包括第一热封部和第二热封部，所述第一热封部和所述第二热封部相向移动贴紧包装袋并对所述包装袋热封。

5.根据权利要求1所述的果仁灌装装置，其特征在于，所述第一灌装组件或所述第二灌装组件包括：储料部和升降部，所述储料部用于存储坚果或干果，所述升降部用于升降所述储料部，使所述储料部对准包装袋的开口，所述储料部将其存储的坚果或干果输进包装袋。

6.一种果仁灌装方法，其特征在于，包括：

提供数粒组件、取袋组件、第一开袋组件、第一灌装组件、第一封装组件、第二开袋组件、第二灌装组件和横移组件；

所述取袋组件获取到一个包装袋；

所述横移组件通过所述取袋组件得到该包装袋并将该包装袋横移至所述第一开袋组件限定的第一开袋位置；所述第一开袋组件在所述第一开袋位置打开该包装袋，所述第一灌装组件将其预先通过所述数粒组件接收到的坚果输进该包装袋；

所述横移组件将装有坚果的包装袋横移至所述第一封装组件限定的第一封装位置；所述第一封装组件在所述第一封装位置对该包装袋进行第一次热封处理，其中第一次热封的封口位置位于该包装袋的中部位置；

所述横移组件将该包装袋横移至所述第二开袋组件限定的第二开袋位置；所述第二开袋组件在所述二开袋位置夹持并打开该包装袋，所述第二灌装组件将其预先通过所述数粒组件接收到的干果输进该包装袋。

7.根据权利要求6所述的果仁灌装方法，其特征在于，在所述取袋组件获取到一个包装袋之前，所述方法还包括：

所述数粒组件精确数粒预定类型和数量的坚果，并将所述坚果输往所述第一灌装组件；

所述数粒组件精确数粒预定类型和数量的干果，并将所述干果输往所述第二灌装组件。