[发明专利]果仁灌装装置及其方法

说明书

本发明公开一种果仁灌装装置及其方法，其中该装置包括：数粒组件向第一灌装组件输送坚果、并向第二灌装组件输送干果；取袋组件吸取一个包装袋，横移组件获取包装袋并将包装袋横移至第一开袋组件限定的第一开袋位置；第一开袋组件夹持并打开包装袋，第一灌装组件将其接收的坚果输进包装袋；横移组件将包装袋横移至第一封装组件限定的第一封装位置，第一封装组件对包装袋进行第一次热封，其中第一次热封的封口位置位于包装袋的中部位置；横移组件将包装袋横移至第二开袋组件限定的第二开袋位置；第二开袋组件夹持并打开包装袋，第二灌装组件将其接收的干果输进包装袋。本发明实现了对果仁的自动灌装，极大提高了果仁灌装的生产效率。

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种果仁灌装装置及其方法。

背景技术

目前，食品包装行业对果仁类的生产包装多采用称重的方式来确定每件 产品所含果仁的份量，形式比较单一，也存在一定的缺陷，难以满足多样化 的包装需求。对果仁类的生产包装或灌装，按颗粒数量来组合搭配的包装方 式丰富了市场的需求，成为果仁类包装的一种趋势。

但是现有技术在面对复杂地、多样化地包装需求时，仅能否够使用手工 方式进行灌装，致使生产效率极低，因此需要提出改进的技术手段解决上述 问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种果仁灌装装置及其方法，以解决现有技 术存在的果仁灌装技术效率较低的问题。

根据本发明的一个方面提供一种果仁灌装装置，其包括：数粒组件、取 袋组件、第一开袋组件、第一灌装组件、第一封装组件、第二开袋组件、第 二灌装组件和横移组件；其中，所述取袋组件、所述第一开袋组件、所述第 一封装组件、所述第二开袋组件依次排列，所述第一灌装组件位于所述第一 开袋组件的上方，所述第二灌装组件位于所述第二开袋组件的上方；所述数 粒组件向所述第一灌装组件输送预定种类和数量的坚果、并向所述第二灌装 组件输送预定种类和数量的干果；所述取袋组件吸取一个包装袋，所述横移 组件由所述取袋组件处获取该包装袋并将该包装袋横移至所述第一开袋组件 限定的第一开袋位置；所述第一开袋组件在所述第一开袋位置夹持并打开该 包装袋，所述第一灌装组件将其接收的坚果输进该包装袋；所述横移组件将 装有坚果的包装袋横移至所述第一封装组件限定的第一封装位置，所述第一 封装组件在所述第一封装位置对包装袋进行第一次热封，其中第一次热封的 封口位置位于该包装袋的中部位置；所述横移组件将该包装袋横移至所述第 二开袋组件限定的第二开袋位置；所述第二开袋组件在所述二开袋位置夹持 并打开该包装袋，所述第二灌装组件将其接收的干果输进该包装袋。

其中，所述取袋组件包括储袋部、吸取部和旋转部；其中，所述储袋部 限定包装袋的初始存放位置，所述吸取部从所述初始存放位置吸取一个包装 袋，所述旋转部带动所述吸取部朝向所述横移组件旋转，使所述横移组件获 取所述吸取部吸取的所述一个包装袋。

其中，所述第一开袋组件包括：第一夹持部和开袋部；其中，所述第一 夹持部包括第一组夹板和第二组夹板，所述第一组夹板和所述第二组夹板可 同步左右移动，且所述第二组夹板可前后移动、所述第一组夹板不可前后移 动，所述第一组夹板和所述第二组夹板在所述第一开袋位置夹持包装袋；所 述开袋部包括多个吸盘，所述多个吸盘打开该包装袋。

其中，所述第一封装组件包括：第二夹持部和热封部，所述第二夹持部 包括：固定夹板、移动夹板和移动部；其中，所述移动部驱动所述移动夹板 向所述固定夹板移动，所述固定夹板和所述移动夹板夹持包装袋；所述热封 部包括第一热封部和第二热封部，所述第一热封部和所述第二热封部相向移 动贴紧包装袋并对所述包装袋热封。

其中，所述第一灌装组件或所述第二灌装组件包括：储料部和升降部， 所述储料部用于存储坚果或干果，所述升降部用于升降所述储料部，使所述 储料部对准包装袋的开口，所述储料部将其存储的坚果或干果输进包装袋。