[发明专利]起重机主梁上拱度的激光跟踪检测工装及其检测方法

权利要求书

1.一种起重机主梁上拱度的激光跟踪检测工装，其特征在于：包括定位基座和位于所述定位基座上的靶球放置位，所述定位基座包括端部相互垂直连接的侧边定位板和顶面定位板，所述侧边定位板的内角侧和所述顶面定位板的内角侧均为平面，所述靶球放置位设置在所述顶面定位板的外角侧。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁上拱度的激光跟踪检测工装，其特征在于：所述靶球放置位为设置在所述顶面定位板外角侧的球形凹槽。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁上拱度的激光跟踪检测工装，其特征在于：所述定位基座为磁性定位基座。

4.一种起重机主梁上拱度的激光跟踪检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在起重机主梁的行车轨道上标记两个端点和一个跨中点作为测量点；

S2、将权利要求1-3任一项所述的激光跟踪检测工装放置在其中一个测量点上，将靶球固定在所述靶球放置位上、所述侧边定位板的内角侧与所述行车轨道的侧面贴合、所述顶面定位板的内角侧与所述行车轨道的顶面贴合；

S3、激光跟踪测量系统通过激光束射入所述靶球进行锁定，测量得到该测量点处靶球中心相对于激光跟踪测量系统的空间坐标；

S4、将所述定位基座分别移动至另两处测量点，重复步骤S2和S3，最终所述激光跟踪测量系统测出三个测量点的空间坐标；

S5、利用三个测量点的空间坐标，计算出所述跨中点到两个所述端点连线的垂直距离，进而得到起重机主梁上拱度。

5.根据权利要求4所述的起重机主梁上拱度的激光跟踪检测方法，其特征在于：步骤S1中，将所述定位基座卡在所述行车轨道上，所述侧边定位板的内角侧与所述行车轨道的侧面贴合、所述顶面定位板的内角侧与所述行车轨道的顶面贴合，沿所述顶面定位板的一侧边在所述行车轨道顶面上划线，标记出两个所述端点和一个所述跨中点。