[发明专利]一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法

权利要求书

1.一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1） 首先在仪表QNX操作系统上集成和配置ssh服务，仪表QNX操作系统启动后自动启动ssh daemon服务sshd，sshd的配置文件默认存放在/etc/ssh/sshd_config；

2） 然后加载并运行USB驱动，在仪表QNX操作系统上周期性运行一个应用程序，用于定期检测是否有U盘被挂载以及检测U盘内是否存在需要启动USB以太网的标志文件和运行USB以太网驱动，在实车仪表上的USB端口插入U盘，若应用程序检测到U盘挂载成功并且U盘内有需要启动USB以太网的标志文件，则会延时几秒后加载运行USB以太网驱动，在运行USB以太网驱动之前，拔出仪表端口上的U盘，使用USB以太网转换器连接实车上仪表的USB端口和个人电脑；

3） 此时，应用程序开始运行USB以太网驱动，包括：使用网络管理器io-pkt-v6-hc加载USB以太网驱动和以太网TCP/IP协议栈，运行USB以太网驱动后，应用程序接着使用ifconfig命令设置仪表的IP地址，该IP地址用于电脑终端ssh登录；

4） USB以太网相关配置全部完成后，打开电脑终端，使用ssh命令通过仪表账户和仪表IP地址登录到仪表QNX操作系统进行在线调试。

2.根据权利要求1所述的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，在启动USB以太网驱动时使用path参数指定需要连接的USB设备节点，默认的USB设备节点为/dev/usb/io-usb-otg。

3.根据权利要求1所述的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，所述步骤3)中仪表QNX操作系统上电后应用程序会自动运行，该程序通过C语言实现，并集成在仪表软件内。

4.根据权利要求1所述的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，所述步骤4)中使用ssh命令登录仪表QNX操作系统后进行在线查看系统运行状态、系统日志程序是否异常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，外部通过USB以太网转换器上的USB端口与实车上的USB端口相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，其特征在于，USB以太网转换器上的RJ45端口通过网线与PC上RJ45端口相连。