[发明专利]一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法

说明书

一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，涉及车载技术领域，本发明为了解决现有实车上无法快速登录仪表操作系统进行在线调试的问题，通过将实车用于全液晶仪表软件升级的USB端口与外部USB以太网转换器连接，再通过以太网协议登录仪表QNX操作系统在线调试，外部通过USB以太网转换器上的USB端口与实车上全液晶仪表的USB端口相连，实车上全液晶仪表通过USB线束连接实车USB端口，实车USB端口连接USB以太网转换器，USB以太网转换器通过网线连接PC端的RJ45端口，本发明无需拆开外壳连接调试板，只需通过USB端口连接USB以太网转换器，转换器另外一端通过网线连接到电脑，在电脑上通过ssh登录仪表QNX操作系统可实现在线调试，又不会影响原有的USB升级功能。

技术领域

本发明涉及车载技术领域，特别涉及一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法。

背景技术

现有技术是实车上全液晶仪表如果出现故障时，无法直接查看当前系统的运行状态，必须要把仪表外壳拆开接上调试板然后才能登陆全液晶仪表QNX操作系统进行在线调试，有些仪表在不断电的前提下即使拆开外壳，可能也无法直接接上调试板，当出现故障时无法在线调试定位和分析问题，因此亟需一种新的解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明可解决实车上全液晶仪表出现故障时无法快速登录仪表操作系统进行在线调试的问题，本发明涉及到实车上全液晶仪表没有调试端口引出时，在不拆机、不破坏现场的前提下如何方便地利用仪表上的USB端口登录仪表QNX操作系统进行在线调试，本发明提供的一种基于USB以太网的全液晶仪表实车在线调试方法，包括以下步骤：

1）首先在仪表QNX操作系统上集成和配置ssh服务，系统启动后自动启动sshdaemon服务sshd，sshd的配置文件默认存放在/etc/ssh/sshd_config；

2）然后加载并运行USB驱动，在仪表QNX操作系统上周期性运行一个应用程序，用于定期检测是否有U盘被挂载以及检测U盘内是否存在需要启动USB以太网的标志文件和运行USB以太网驱动，在实车上仪表的USB端口插入U盘，若应用程序检测到U盘挂载成功并且U盘内有需要启动USB以太网的标志文件，则会延时几秒后加载运行USB以太网相关驱动，在运行USB以太网相关驱动之前，拔出仪表端口上的U盘，使用USB以太网转换器连接实车上仪表的USB端口和个人电脑，并确保硬件连接正常；

3）此时应用程序开始运行USB以太网相关驱动，包括：使用网络管理器io-pkt-v6-hc加载USB以太网驱动和以太网TCP/IP协议栈，运行USB以太网驱动后，应用程序接着使用ifconfig命令设置仪表的IP地址，该IP地址用于电脑终端ssh登录；

4）USB以太网相关配置全部完成后，打开电脑终端，使用ssh命令通过仪表账户，仪表IP地址登录到仪表QNX操作系统进行在线调试。

作为本发明的一种改进，在启动USB以太网驱动时使用path参数指定需要连接的USB设备节点，默认的USB设备节点为/dev/usb/io-usb-otg。

作为本发明的一种改进，所述步骤3中每次系统上电后会自动运行，该程序通过C语言实现，集成在仪表软件内。

作为本发明的一种改进，所述步骤4中使用ssh命令登录仪表QNX操作系统后进行在线查看系统运行状态、系统日志程序是否异常。

作为本发明的一种改进，外部通过USB以太网转换器上的USB端口与实车上的USB端口相连。

作为本发明的一种改进，实车上的全液晶仪表通过USB线束连接实车USB端口，实车USB端口连接USB以太网转换器，USB以太网转换器通过网线连接至PC端的RJ45端口，不需要拆开外壳去连接调试板，只需要通过USB端口连接USB以太网转换器，转换器另外一端通过网线连接到电脑，然后在电脑上通过ssh登录仪表QNX操作系统在线调试。