[发明专利]检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器

权利要求书

1.一种检测加速踏板卡滞的方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶过程中，当先检测到制动踏板被踩下，再检测到所述制动踏板被松开时，获取所述目标车辆对应的当前车速、加速踏板对应的当前踩下深度及历史踩下深度，其中，所述加速踏板对应的当前踩下深度为当前时刻所述加速踏板被踩下的深度，所述加速踏板对应的历史踩下深度为上一时刻所述加速踏板被踩下的深度；

根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞；

所述根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞，包括：

判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；

若所述当前车速大于或等于所述预设车速阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞；

若所述当前车速小于所述预设车速阈值，则判断所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值是否大于或等于预设深度阈值；

若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值大于或等于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞；

若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值小于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板被卡滞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述当前车速大于或等于所述预设车速阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞之后，所述方法还包括：

根据所述当前踩下深度确定所述目标车辆对应的第一需求扭矩；

请求电机输出所述第一需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值大于或等于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞之后，所述方法还包括：

根据所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值，确定所述目标车辆对应的第二需求扭矩；

请求电机输出所述第二需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值小于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板被卡滞之后，所述方法还包括：

拒绝响应所述加速踏板。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述请求电机输出所述第二需求扭矩之后，所述方法还包括：

当先检测到所述加速踏板被松开，再检测到所述加速踏板被踩下时，获取所述加速踏板对应的目标踩下深度，并根据所述目标踩下深度确定所述目标车辆对应的第三需求扭矩；

请求电机输出所述第三需求扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆行驶过程中，当检测到所述制动踏板被踩下时，通过人机交互界面输出显示预置提示语句。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于在目标车辆行驶过程中，当先检测到制动踏板被踩下，再检测到所述制动踏板被松开时，获取所述目标车辆对应的当前车速、加速踏板对应的当前踩下深度及历史踩下深度，其中，所述加速踏板对应的当前踩下深度为当前时刻所述加速踏板被踩下的深度，所述加速踏板对应的历史踩下深度为上一时刻所述加速踏板被踩下的深度；

确定单元，用于根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞；

所述确定单元包括：

第一判断模块，用于判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；

第一判定模块，用于当所述当前车速大于或等于所述预设车速阈值时，判定所述加速踏板未被卡滞；

第二判断模块，用于当所述当前车速小于所述预设车速阈值时，判断所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值是否大于或等于预设深度阈值；

第二判定模块，用于当所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值大于或等于所述预设深度阈值时，判定所述加速踏板未被卡滞；

第三判定模块，用于当所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值小于所述预设深度阈值时，判定所述加速踏板被卡滞。