[发明专利]检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器

说明书

本申请公开一种检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器，涉及电动汽车控制技术领域。本申请的方法包括：在目标车辆行驶过程中，当先检测到制动踏板被踩下，再检测到所述制动踏板被松开时，获取所述目标车辆对应的当前车速、加速踏板对应的当前踩下深度及历史踩下深度，其中，所述加速踏板对应的当前踩下深度为当前时刻所述加速踏板被踩下的深度，所述加速踏板对应的历史踩下深度为上一时刻所述加速踏板被踩下的深度；根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞。本申请适用于检测加速踏板是否卡滞的过程中。

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。驾驶员驾驶电动汽车行驶的过程一般为：驾驶员踩下加速踏板，整车控制器根据加速踏板对应的踩下深度确定电动汽车对应的需求扭矩，并请求电机输出该需求扭矩，从而驱动电动汽车行驶，当驾驶员期望电动汽车减速或停止时，驾驶员松开加速踏板，再踩下刹车踏板，在电动汽车减速或停止后，驾驶员松开刹车踏板。然而，驾驶员为电动汽车加装的脚垫或其他异物可能会导致加速踏板被卡滞，在驾驶员控制电动汽车减速或停止的过程中，如果驾驶员松开加速踏板，但加速踏板被卡滞，则在驾驶员松开刹车踏板后，电动汽车会突然加速行驶，从而会给驾驶员的人身安全带来危害。因此，如何识别加速踏板是否被卡滞是至关重要的。

目前，通常是在加速踏板上添加压力传感器，整车控制器根据压力传感器发送的压力信号，判断加速踏板是否被卡滞。然而，通过压力传感器检测加速踏板是否被卡滞，需要在加速踏板上添加压力传感器，从而会增加电动汽车的制造成本，也会在一定程度上影响电动汽车的结构设计，进而导致现有的检测加速踏板是否被卡滞的方法的成本较高、灵活性价差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种检测加速踏板卡滞的方法及整车控制器，主要目的在于在保证电动汽车原有的制造成本，并且不影响电动汽车结构设计的基础上，检测电动汽车的加速踏板是否被卡滞。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种检测加速踏板卡滞的方法，该方法包括：

在目标车辆行驶过程中，当先检测到制动踏板被踩下，再检测到所述制动踏板被松开时，获取所述目标车辆对应的当前车速、加速踏板对应的当前踩下深度及历史踩下深度，其中，所述加速踏板对应的当前踩下深度为当前时刻所述加速踏板被踩下的深度，所述加速踏板对应的历史踩下深度为上一时刻所述加速踏板被踩下的深度；

根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞。

可选的，所述根据所述当前车速、所述当前踩下深度和所述历史踩下深度，确定所述加速踏板是否被卡滞，包括：

判断所述当前车速是否大于或等于预设车速阈值；

若所述当前车速大于或等于所述预设车速阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞；

若所述当前车速小于所述预设车速阈值，则判断所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值是否大于或等于预设深度阈值；

若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值大于或等于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞；

若所述当前踩下深度与所述历史踩下深度之间的差值小于所述预设深度阈值，则判定所述加速踏板被卡滞。

可选的，在所述若所述当前车速大于或等于所述预设车速阈值，则判定所述加速踏板未被卡滞之后，所述方法还包括：

根据所述当前踩下深度确定所述目标车辆对应的第一需求扭矩；