[发明专利]目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标探测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧雷达回波信号；

将所述一帧雷达回波信号进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在所述第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；

根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；

将所述一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，得到第二目标单元数据，记录所述第二目标单元数据中第一检测目标的模值参数；

根据所述第一检测目标的模值参数和第二门限值检测得到第二检测目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述一帧雷达回波信号进行第一次预处理，包括：

将所述一帧雷达回波信号用二维快速傅里叶变换变换到快频率-慢频率平面上，得到第一目标单元数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间，包括：

确定第一目标单元数据的归一化值；

根据所述第一目标单元数据的归一化值在所述目标运动参数的区域内得到第一目标单元数据的归一化和；

将所述第一参照集合中小于所述第一目标单元数据的归一化和的元素数目与第一门限值进行比较，若第一目标参数数目大于第一门限值，则检测到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；其中，第一参照集合记载的是多帧雷达回波信号处理得到的参照归一化和的集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参照集合的确定，包括：

获取多帧雷达回波信号；

将所述多帧雷达回波信号中的每一帧雷达回波信号分别进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在所述第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；

计算所述目标运动参数的区域内第一目标单元数据的归一化和，得到参照归一化和；

将所述每一帧雷达回波信号处理得到的参照归一化和进行汇合，得到第一参照集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，包括：

将所述一帧雷达回波信号在在存在第一检测目标的运动参数空间中用调频连续波雷达的拉东傅里叶变换变换到距离-速度平面上，得到第二目标单元数据，记录所述第二目标单元数据中第一检测目标的模值参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测目标的模值参数和第二门限值检测得到第二检测目标，包括：

将第二参照集合中小于所述第一检测目标的模值参数的元素数目第二门限值进行比较，若第二目标参数数目大于第二门限值，则检测到第二检测目标；其中，第二参照集合中记载的是多帧雷达回波信号处理得到的参照模值参数的集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二参照集合的确定，包括：

将所述多帧雷达回波信号中的每一帧雷达回波信号进行第二次预处理，得到第二目标单元数据，记录所述第二目标单元数据中第一检测目标的参照模值参数；

将所述每一帧雷达回波信号处理得到的参照模值参数进行汇合，得到第二参照集合。