[发明专利]目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取一帧雷达回波信号；将一帧雷达回波信号进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在该第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；将该一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，用第二门限值检测得到第二检测目标，这样，第一级门限过滤了大量无目标的参数区域，使得第二级门限检测时，参数搜索范围缩小，实现了调频连续波雷达的微弱机动目标探测，保证了目标探测的实时性及准确性，且降低了运算开销。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域及目标识别技术领域，特别是涉及一种目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着雷达系统以及目标探测技术的发展，针对微弱机动目标的探测成为雷达的研究热点。长时间相参积累技术是一种针对微弱机动目标有效的探测技术，提高在低信噪比下的检测能力。

但是，在FMCW雷达(Frequency Modulated Continuous Wave Radar，调频连续波雷达)对运动目标长时间观测中，目标运动会跨距离单元和跨多普勒单元，导致距离走动和多普勒走动，即使目标匀速运动，但是FMCW雷达独有的距离-速度耦合现象，使距离走动和多普勒走动依旧存在。

目前针对脉冲多普勒雷达的微弱目标检测提出了很多算法，由于脉冲多普勒雷达与调频连续波雷达的工作原理不同，目前基于脉冲多普勒雷达的微弱目标检测算法并不适用于调频连续波雷达。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质，能够实时探测调频连续波雷达的微弱机动目标。

一种目标探测方法，该方法包括：

获取一帧雷达回波信号；

将一帧雷达回波信号进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在该第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；

根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；

将一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，得到第二目标单元数据，记录该第二目标单元数据中第一检测目标的模值参数；

根据该第一检测目标的模值参数和第二门限值检测得到第二检测目标。

在其中一个实施例中，将一帧雷达回波信号进行第一次预处理，包括：

将一帧雷达回波信号用二维快速傅里叶变换变换到快频率-慢频率平面上，得到第一目标单元数据。

在其中一个实施例中，根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间，包括：

确定第一目标单元数据的归一化值；

根据该第一目标单元数据的归一化值在该目标运动参数的区域内得到第一目标单元数据的归一化和；

将该第一参照集合中小于该第一目标单元数据的归一化和的元素数目与第一门限值进行比较，若第一目标参数数目大于第一门限值，则检测到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；其中，第一参照集合记载的是多帧雷达回波信号处理得到的参照归一化和的集合。

在其中一个实施例中，该第一参照集合的确定，包括：

获取多帧雷达回波信号；

将多帧雷达回波信号中的每一帧雷达回波信号分别进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在该第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；