[发明专利]弧面玻璃除膜设备及其工作方法

权利要求书

1.一种弧面玻璃除膜的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、A)将一块基准板安装到定位治具上，在基准板的前方布置振镜组件、相机和测距仪，基准板的中心对准振镜组件中心；所述的振镜组件以及相机设置在第一支撑架上，所述的第一支撑架上还设置振镜调节导轨，所述振镜调节导轨上可滑动设置有振镜调节滑块，所述振镜调节滑块上设置有移动座，所述振镜组件与所述相机均安装于所述移动座上；将空白的测试纸贴到基准板的基准面上，通过测距仪调整焦距使得振镜出射的激光落在测试纸上，根据预定除膜位置通过振镜组件出射的激光将圆圈打到测试纸上；将打标好的基准板带着测试纸放入检测设备中，逐个圆圈进行标记位置，捕捉除膜坐标并记录，将记录的除膜坐标输入振镜软件，得到预设除膜坐标；

B)预设标准位置，将一弧面玻璃正确摆放至定位治具前的加工位置，弧面玻璃的中心对准振镜中心，控制一个安装有位移传感器的测量头与弧面玻璃的待测弧面贴合，并建立整体坐标系OXYZ，该整体坐标系OXYZ具有圆心坐标O，且圆心坐标O为待测弧面对应的圆心，弧面玻璃的中心和振镜中心均与圆心坐标O位于同一直线上；

建立除膜过程中振镜相对于振镜初始位置的纵向位移距离的求导方程，所述纵向位移距离的求导方程的表达式为：

其中Z₁为纵向位移距离，R为待测弧面的半径，L为振镜出的激光束落于弧面玻璃上的焦点相对于圆心坐标O的横向位移距离；

S2、将待除膜的弧面玻璃输送至定位治具前的加工位置，使得待除膜的弧面玻璃位于振镜组件的前方，且待除膜的弧面玻璃的除膜面与所述振镜组件正对；相机摄取待除膜的弧面玻璃的图像，得到待除膜的玻璃板所处位置并与预设标准位置比对，得到待除膜的玻璃板中心相对于圆心坐标O的于X轴和Y轴方向上的偏移距离，得到实际除膜坐标相对于预设除膜坐标的X轴合Y轴方向上的偏移距离；控制振镜组件与弧面玻璃的间隔使得振镜出射的激光束落至弧面玻璃的除膜面上，振镜组件根据实际除膜坐标内部镜片偏转完成补偿并绕实际除膜坐标沿预设轨迹除膜，且沿预设轨迹除膜的过程中振镜组件根据纵向位移距离的求导方程纵向同步移动，使得投射的焦点段始终聚焦在弧形玻璃的除膜面上，振镜组件出射的激光束绕实际除膜坐标沿预设轨迹运动后，完成弧面玻璃的除膜；

S3、将除膜后的弧面玻璃输送下料；

S4、重复上述S2-S3，实现弧面玻璃的批量除膜。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述S1中B)包括以下步骤：

a)将一弧面玻璃正确摆放至定位治具前的加工位置，弧面玻璃的中心对准振镜中心，控制安装有位移传感器的测量头与弧面玻璃的待测弧面贴合，并建立整体坐标系OXYZ，该整体坐标系OXYZ具有圆心坐标O，且圆心坐标O为待测弧面对应的圆心，弧面玻璃的中心和振镜中心均与圆心坐标O位于同一直线上；

b)选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿X轴方向移动得到第一直线轨迹，且于第一直线轨迹上选取第一预设点，控制测量头于第一预设点沿Y轴方向移动，得到第一弧形轨迹，并求得第一弧形轨迹对应圆弧的圆心坐标O₁的X值、Y值与Z值和第一弧形轨迹对应圆弧的半径R₁；

c)选取圆心坐标O为起始点，控制测量头于起始点沿Y轴方向移动得到第二直线轨迹，并于第二直线轨迹上选取第二预设点，且控制测量头于第二预设点沿X轴方向移动，得到第二弧形轨迹，并求得第二弧形轨迹对应圆弧的圆心坐标O₂的X值、Y值与Z值；

d)根据圆心坐标O₁的Y值与Z值得到圆心坐标O的Y值与Z值，根据圆心坐标O₂的X值与Z值得到圆心坐标O的X值与Z值，并根据OO₁的距离与半径R₁结合三角函数求得待测弧面的半径R；

e)建立除膜过程中振镜组件相对于振镜初始位置的纵向位移距离的求导方程，所述纵向位移距离的求导方程的表达式为：

其中Z₁为纵向位移距离，R为待测弧面的半径，L为激光头相对于圆心坐标O的水平位移距离。