[发明专利]弧面玻璃除膜设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种弧面玻璃除膜设备及其工作方法，包括工作台和输送带，且工作台上设置有第一支撑架、取件机构和第二支撑架；第一支撑架上设置有振镜组件与相机，第二支撑架上设置有光源板；取件机构包括取件驱动组件和机械臂，取件驱动组件与机械臂连接以驱动机械臂转动并拿取弧面玻璃至相机与光源板之间；机械臂拿取的弧面玻璃的后端板面与光源板正对，振镜组件用于根据相机摄取的图像对玻璃板进行除膜，振镜组件除膜完成后，取件驱动组件驱动机械臂转动以带动弧面玻璃至输送带上复位并通过输送带下料。本发明取件机构将玻璃板从输送带上抓取翻转至竖直状态再进行除膜，避免激光直射输送带对输送带造成损坏，且便于后续工作台的遮光处理。

技术领域

本发明涉及镀膜玻璃处理技术领域，更具体的说，涉及一种弧面玻璃除膜设备及其工作方法。

背景技术

镀膜玻璃是在玻璃表面涂覆一层或多层金属、金属氧化物或其他物质或者把金属离子迁移到玻璃的表面层中，使其改变玻璃对阳光、热能的辐射率、放射率、吸收率以及透过率等性能或赋予玻璃表面导电、自洁等特殊性能，使之成为无色或者有色的一层薄膜以形成具有新功能的玻璃产品。

根据镀膜玻璃的制造工艺，可分为在线镀膜玻璃和离线镀膜玻璃两种，本发明属于离线镀膜玻璃领域。其中离线low-E镀膜玻璃是由多层膜层构成，是采用磁控溅射镀膜技术生产的，其功能层主要为银层，由于银层特别容易氧化，所以普通的离线low-E镀膜玻璃不能进行加热操作，只能是镀膜后立即合成中空玻璃使用。

随着技术不断进步，近年来出现了可钢化low-E镀膜玻璃，国内几家比较大的采用磁控溅射技术的玻璃镀膜厂家可以生产这种可钢化low-E镀膜玻璃。目前汽车的前挡风玻璃也可以采用上述可钢化low-E镀膜玻璃。

但是容易理解的，前挡风玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆盖/涂敷Low-E膜层。一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等；另一方面将Low-E膜层镀在玻璃板 的外边缘区域容易造成膜层的腐蚀，也是不提倡的。也就是说，镀在玻璃表面的部分区域的镀膜膜层是需要除掉的。

传统的除膜工艺通常采用磨轮打磨、喷砂等工艺来进行除膜操作；但这些工艺容易造成玻璃划伤或者影响玻璃的外观；再或者采用化学蚀刻的方式来进行除膜操作，但容易造成环境污染，工序也繁多，效率比较低。因此激光除膜的工艺应运而生。例如申请号为“201610364647.1”的一种镀膜玻璃的除膜方法及除膜设备中提出了一种通过激光对镀膜玻璃进行划线除膜的方法及设备。

但是上述设备仅可以对平面玻璃进行除膜。容易理解的，前挡风玻璃为具有一定弧度的三维弧面玻璃，上述除膜方法及除膜设备无法保证振镜出射的激光的焦点始终落于三维弧面玻璃的除膜面上。而若采用除膜后成型的成型方式，上述膜层结构不能经受烘弯工序，烘弯后会导致低辐射性能下降、透过率发生变化，出现光学畸变问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种弧面玻璃除膜设备，该设备可以对弧面玻璃进行快速准确除膜；同时该设备工作过程中振镜组件可以随着出射的激光束落于弧面玻璃上的焦点相对于弧面玻璃的横向位移距离而纵向移动，以保持激光束的焦点始终落在除膜面上。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：