[发明专利]一种动力学模型的激励标定方法

权利要求书

1.一种动力学模型的激励标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立齿轮箱传递误差实验台架，检测齿轮箱在第一运行工况下的测试齿轮传递误差；

建立齿轮箱应力实验台架，检测所述齿轮箱在第二运行工况下的测试齿面均载；

根据多体系统动力学分析软件建立动力学模型，计算模型齿轮箱在所述第一运行工况下的模型齿轮传递误差；

判断所述测试齿轮传递误差和所述模型齿轮传递误差的差值是否位于第一预设范围内；

若是，根据所述动力学模型计算所述模型齿轮箱在所述第二运行工况下的模型齿面均载；

判断所述测试齿面均载和所述模型齿面均载的差值占所述测试齿面均载的百分比是否位于第二预设范围；

若是，则所述动力学模型合理。

2.根据权利要求1所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述第一预设范围为-0.5μm至0.5μm。

3.根据权利要求1所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述第二预设范围为-15％至15％。

4.根据权利要求1所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，若所述测试齿轮传递误差和所述模型齿轮传递误差的差值位于第一预设范围之外，则改变所述动力学模型的模型齿轮啮合错位量、模型齿向起鼓量及模型齿顶修形量中的至少一个的大小。

5.根据权利要求4所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，若所述测试齿面均载和所述模型齿面均载的差值占所述测试齿面均载的百分比位于第二预设范围之外，则改变所述模型齿轮啮合错位量、所述模型齿向起鼓量及所述模型齿顶修形量中的至少一个的大小。

6.根据权利要求5所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述模型齿轮啮合错位量与所述齿轮箱的标准齿轮啮合错位量的比值位于0.9至1.1之间，所述模型齿向起鼓量与所述齿轮箱的标准齿向起鼓量的比值位于0.9至1.1之间。

7.根据权利要求5所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述模型齿顶修形量与所述齿轮箱的标准齿顶修形量的比值位于0.9至1.1之间。

8.根据权利要求1所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述测试齿面均载为所述齿轮箱在齿宽方向上的最大载荷与平均载荷的比值，所述模型齿面均载为所述模型齿轮箱在齿宽方向上的最大载荷与平均载荷的比值。

9.根据权利要求1所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述测试齿轮传递误差和所述模型齿轮传递误差为角度传递误差、转速传递误差或者距离传递误差。

10.根据权利要求9所述的动力学模型的激励标定方法，其特征在于，所述测试齿轮传递误差的阶次和所述模型齿轮传递误差的阶次均不大于三。