[发明专利]一种动力学模型的激励标定方法

说明书

本发明涉及齿轮的激励标定技术领域，公开一种动力学模型的激励标定方法，包括以下步骤：建立齿轮箱传递误差实验台架，检测齿轮箱的测试齿轮传递误差；建立齿轮箱应力实验台架，检测齿轮箱的测试齿面均载；建立动力学模型，计算模型齿轮箱的模型齿轮传递误差；判断测试齿轮传递误差和模型齿轮传递误差的差值是否位于第一预设范围内；若是，根据动力学模型计算模型齿轮箱的模型齿面均载；判断测试齿面均载和模型齿面均载的差值与测试齿面均载的比值是否位于第二预设范围；若是，则动力学模型合理。本发明公开的动力学模型的激励标定方法可有效修正齿轮箱的激励偏差，使得动力学模型的精确度更高、适用范围更广。

技术领域

本发明涉及齿轮的激励标定技术领域，尤其涉及一种动力学模型的激励标定方法。

背景技术

随着大兆瓦、轻量化趋势，齿轮箱功率密度提升，振动问题也会逐步显著。为了能够从源头和设计初期控制、优化齿轮箱振动噪音，就需要可信度高的计算分析手段。现有的常用的分析手段为动力学模型，动力学模型不但能够模拟风机传动链的运行工况，还能够诊断与解释振动、噪音问题等，但动力学模型的准确性受输入参数、经验和试验等方面影响较大，因此，动力学模型的标定十分重要。

动力学模型的标定主要分为两个方面，一是模态标定，二是激励标定。对于激励标定，目前应用最多的方法为通过主观判定动力学模型计算出的齿面均载与其他齿轮软件(例如，传动系统设计分析优化大型软件)进行主观对比以判定两者是否接近，或者通过动力学模型计算出的齿轮传递误差与理想位置偏差量进行主观对比以判定两者是否接近，现有技术通常使用单一参数进行对比，标定方法不够严谨，且评定较为主观，不能完整的实现动力学模型的激励标定，使得动力学模型的精确性较差。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种动力学模型的激励标定方法，增加了动力学模型的适用性，提高了动力学模型的精确性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种动力学模型的激励标定方法，包括以下步骤：

建立齿轮箱传递误差实验台架，检测齿轮箱在第一运行工况下的测试齿轮传递误差；

建立齿轮箱应力实验台架，检测所述齿轮箱在第二运行工况下的测试齿面均载；

根据多体系统动力学分析软件建立动力学模型，计算模型齿轮箱在所述第一运行工况下的模型齿轮传递误差；

判断所述测试齿轮传递误差和所述模型齿轮传递误差的差值是否位于第一预设范围内；

若是，根据所述动力学模型计算所述模型齿轮箱在所述第二运行工况下的模型齿面均载；

判断所述测试齿面均载和所述模型齿面均载的差值占所述测试齿面均载的百分比是否位于第二预设范围；

若是，则所述动力学模型合理。

作为一种动力学模型的激励标定方法的优选方案，所述第一预设范围为-0.5μm至0.5μm。

作为一种动力学模型的激励标定方法的优选方案，所述第二预设范围为-15％至15％。

作为一种动力学模型的激励标定方法的优选方案，若所述测试齿轮传递误差和所述模型齿轮传递误差的差值位于第一预设范围之外，则改变所述动力学模型的模型齿轮啮合错位量、模型齿向起鼓量及模型齿顶修形量中的至少一个的大小。

作为一种动力学模型的激励标定方法的优选方案，若所述测试齿面均载和所述模型齿面均载的差值占所述测试齿面均载的百分比位于第二预设范围之外，则改变所述模型齿轮啮合错位量、所述模型齿向起鼓量及所述模型齿顶修形量中的至少一个的大小。