[发明专利]一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法，其特征在于，包括：

基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；所述设定姿态的斑马鱼图像为在所述显微操作系统中跟踪窗口内所述斑马鱼的肚子朝右且所述斑马鱼垂直所述跟踪窗口的上边和下边时的斑马鱼图像；

对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；

对高斯双边滤波后的斑马鱼图像进行自适应阈值操作；

根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓；使用基于CHAIN_APPROX_SIMPLE的链式编码方法进行外层轮廓统计，所用函数为opencv中的cv::findcontours，统计轮廓面积，提取最大面积轮廓，将其绘制在空白图像中，前景外层轮廓提取完成；

根据所述斑马鱼的轮廓确定左右轮廓之间的水平距离；

根据所述水平距离确定目标吸持点；

所述根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓，之后还包括：

对所述斑马鱼的轮廓进行裁剪，得到裁剪后的斑马鱼的轮廓；所述裁剪后的斑马鱼的轮廓不包括斑马鱼的头部和尾部；

对所述裁剪后的斑马鱼的轮廓采用5x5大小的核进行最大值滤波。

2.根据权利要求1所述的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法，其特征在于，所述根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓，之前还包括：

对所述自适应阈值操作后的斑马鱼图像利用5x5窗口进行中值滤波。

3.根据权利要求1所述的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法，其特征在于，所述根据所述水平距离确定目标吸持点，具体包括：

以斑马鱼图像的行坐标为横坐标，以水平距离为纵坐标，构建坐标系；

将距离值最大的水平距离对应的纵坐标求和取平均值确定所述目标吸持点的纵坐标；

根据所述目标吸持点的纵坐标确定所述目标吸持点的横坐标。

4.一种基于显微操作系统的目标吸持点定位系统，其特征在于，包括：

设定姿态的斑马鱼图像获取模块，用于基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；所述设定姿态的斑马鱼图像为在所述显微操作系统中跟踪窗口内所述斑马鱼的肚子朝右且所述斑马鱼垂直所述跟踪窗口的上边和下边时的斑马鱼图像；

高斯双边滤波模块，用于对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；

自适应阈值操作模块，用于对高斯双边滤波后的斑马鱼图像进行自适应阈值操作；

斑马鱼的轮廓确定模块，用于根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓；使用基于CHAIN_APPROX_SIMPLE的链式编码方法进行外层轮廓统计，所用函数为opencv中的cv::findcontours，统计轮廓面积，提取最大面积轮廓，将其绘制在空白图像中，前景外层轮廓提取完成；

水平距离确定模块，用于根据所述斑马鱼的轮廓确定左右轮廓之间的水平距离；

目标吸持点确定模块，用于根据所述水平距离确定目标吸持点；

轮廓裁剪模块，用于对所述斑马鱼的轮廓进行裁剪，得到裁剪后的斑马鱼的轮廓；所述裁剪后的斑马鱼的轮廓不包括斑马鱼的头部和尾部；

预处理模块，用于对所述裁剪后的斑马鱼的轮廓采用5x5大小的核进行最大值滤波。

5.根据权利要求4所述的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位系统，其特征在于，还包括：

中值滤波模块，用于对所述自适应阈值操作后的斑马鱼图像利用5x5窗口进行中值滤波。

6.根据权利要求4所述的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位系统，其特征在于，所述目标吸持点确定模块具体包括：

坐标系构建单元，用于以斑马鱼图像的行坐标为横坐标，以水平距离为纵坐标，构建坐标系；

目标吸持点的纵坐标确定单元，用于将距离值最大的水平距离对应的纵坐标求和取平均值确定所述目标吸持点的纵坐标；

目标吸持点的横坐标确定单元，用于根据所述目标吸持点的纵坐标确定所述目标吸持点的横坐标。