[发明专利]一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统。该方法包括：基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；对高斯双边滤波后的斑马鱼图像进行自适应阈值操作；根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓；根据所述斑马鱼的轮廓确定左右轮廓之间的水平距离；根据所述水平距离确定目标吸持点。本发明所提供的一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统，准确、快速确定目标吸持点。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统。

背景技术

斑马鱼转到指定方位后，首先需要吸持针吸持斑马鱼到指定位置，需要图像算法对跟踪窗口内的斑马鱼进行处理，反馈出斑马鱼吸持点，确保吸持针吸持的是斑马鱼肚子部位，跟踪窗口内转正后的斑马鱼。该技术的难点在于图像中存在灰尘和颗粒的噪声，当噪声与目标的图像重合时，会对吸持点定位产生很大的影响。同时，窗口内的图像会存在一定程度的光照不均匀现象，使得传统的二值化处理操作无法完整保留幼鱼轮廓。除此之外，由于实际系统运行时对图像处理速率要求较高，如何用最少的步骤针对形态特征各异的幼鱼均能得到精确和稳定的输出是需要考虑的重点问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法及系统，准确、快速确定目标吸持点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于显微操作系统的目标吸持点定位方法，包括：

基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；所述设定姿态的斑马鱼图像为在所述显微操作系统中跟踪窗口内所述斑马鱼的肚子朝右且所述斑马鱼垂直所述跟踪窗口的上边和下边时的斑马鱼图像；

对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；

对高斯双边滤波后的斑马鱼图像进行自适应阈值操作；

根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓；

根据所述斑马鱼的轮廓确定左右轮廓之间的水平距离；

根据所述水平距离确定目标吸持点。

可选的，所述根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓，之前还包括：

对所述自适应阈值操作后的斑马鱼图像利用5x5窗口进行中值滤波。

可选的，所述根据自适应阈值操作后的斑马鱼图像确定所述斑马鱼的轮廓，之后还包括：

对所述斑马鱼的轮廓进行裁剪，得到裁剪后的斑马鱼的轮廓；所述裁剪后的斑马鱼的轮廓不包括斑马鱼的头部和尾部；

对所述裁剪后的斑马鱼的轮廓采用5x5大小的核进行最大值滤波。

可选的，所述根据所述水平距离确定目标吸持点，具体包括：

以斑马鱼图像的行坐标为横坐标，以水平距离为纵坐标，构建坐标系；

将距离值最大的水平距离对应的纵坐标求和取平均值确定所述目标吸持点的纵坐标；

根据所述目标吸持点的纵坐标确定所述目标吸持点的横坐标。

一种基于显微操作系统的目标吸持点定位系统，包括：

设定姿态的斑马鱼图像获取模块，用于基于显微操作系统获取设定姿态的斑马鱼图像；所述设定姿态的斑马鱼图像为在所述显微操作系统中跟踪窗口内所述斑马鱼的肚子朝右且所述斑马鱼垂直所述跟踪窗口的上边和下边时的斑马鱼图像；

高斯双边滤波模块，用于对所述设定姿态的斑马鱼图像进行高斯双边滤波；