[发明专利]一种便携式穿刺器及其组成的穿刺装置和方法

权利要求书

1.一种便携式穿刺器，其特征在于，包括靶标、工作鞘、穿刺针和把手，所述工作鞘为中空结构；所述穿刺针包括针座、针管、衬芯和限位块，所述衬芯一端与所述限位块底端固定连接，另一端嵌入所述工作鞘内部，且与所述工作鞘螺纹连接；所述限位块顶端可拆卸连接针座，所述针管顶端固定连接所述针座，所述针管底端穿过所述限位块、衬芯和工作鞘，并延伸至所述工作鞘外部；所述衬芯沿着工作鞘内壁螺纹旋转，可以限制所述针管伸出至工作鞘外端的长度；所述工作鞘靠近限位块的一端为圆柱状工作鞘，所述工作鞘远离限位块的一端为锥形工作鞘，所述锥形工作鞘远离圆柱状工作鞘一侧的截面面积小于所述锥形工作鞘靠近圆柱状工作鞘一侧的截面面积；

所述把手固定在所述工作鞘的正下方；所述靶标固定在所述工作鞘的正上方；所述靶标包括平行于工作鞘的十字支架，且所述十字支架四个支架距离中心的距离不相等，所述支架的末端固定定位球，所述定位球位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述工作鞘外侧包括平行于所述针管方向的尺槽，所述工作鞘外侧连接水平姿态校准器，所述水平姿态校准器的固定端固定在尺槽中远离限位块的一侧，所述水平姿态校准器可以绕着固定端旋转。

3.根据权利要求2所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述水平姿态校准器为水平尺，凹槽包括两个，所述水平尺旋转至垂直于针管方向时，两个水平尺位于同一直线上。

4.根据权利要求2所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述水平姿态校准器为激光尺。

5.根据权利要求1所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述十字支架中心正上方固定气泡水平仪。

6.根据权利要求1所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述定位球为激光反射球或者红外反射球或者与3D视觉对应的定位球。

7.根据权利要求1所述的一种便携式穿刺器，其特征在于，所述圆柱状工作鞘内部螺纹在圆柱状工作鞘轴线方向上的长度等于圆柱状工作鞘的长度，所述衬芯在圆柱状工作鞘轴线方向上的长度大于工作鞘的长度，所述衬芯沿着所述圆柱状工作鞘内部螺纹旋转移动时带动所述限位块、针座和针管远离或者深入所述圆柱状工作鞘。

8.一种权利要求1所述的便携式穿刺器形成的穿刺装置，其特征在于，还包括导航仪，所述穿刺器连接所述导航仪，所述导航仪包括显示屏和导航器，所述导航器用于定位针管尖端位置和定位球位置，并显示在显示屏上。