[发明专利]一种便携式穿刺器及其组成的穿刺装置和方法

说明书

本发明公开了一种便携式穿刺器，包括靶标、工作鞘、穿刺针和把手，所述工作鞘为中空结构；所述穿刺针包括针座、针管、衬芯和限位块，所述衬芯一端与所述限位块底端固定连接，另一端嵌入所述工作鞘内部，且与所述工作鞘螺纹连接；所述限位块顶端可拆卸连接针座，所述针管顶端固定连接所述针座，所述针管底端穿过所述限位块、衬芯和工作鞘，并延伸至所述工作鞘外部；所述衬芯沿着工作鞘内壁螺纹旋转，可以限制所述针管伸出至工作鞘外端的长度，所述把手固定在所述工作鞘的正下方；所述靶标固定在所述工作鞘的正上方。本发明便于穿刺针的消毒清洗，防止穿刺偏移或滑脱，可以有效提高穿刺手术的精准性和安全性。

技术领域

本发明涉及穿刺手术领域，具体涉及一种便携式穿刺器及其组成的穿刺装置和方法。

背景技术

在进行脊柱经皮穿刺微创手术时，需要在X光辅助下进行准确穿刺。目前，手术者多采取术前通过MRI，CT机，X光机等影像设备获得的资料结合解剖学和病理学知识进行手术规划，术中结合X光机获得的实时影像大致地确定进针点及穿刺方向。在实际穿刺过程中，为了保证准确避免损伤重要的软组织，通常需要对人体进行多次X光照射，这不仅会增加手术时间，且大幅增加医患辐射曝光次数。

此外，穿刺过程中，医生受个人经验和操作习惯影响，且受限于人类对三维空间方向感的误差，造成穿刺准确性较差，即使通过练习也很难做到一次进针即达到理想效果，需要反复不断地尝试、调整角度和深度来接近穿刺靶点，这不仅容易引起不必要的组织损伤，甚至产生严重的并发症导致穿刺失败。

随着脊柱外科手术方式从传统的开放式手术，逐步向内镜化方向发展，临床迫切需要能够提高穿刺便捷性并大幅增加穿刺精准度，减少X光曝光次数的方法和设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种便携式穿刺器及其组成的穿刺装置和方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便携式穿刺器，包括靶标、工作鞘、穿刺针和把手，所述工作鞘为中空结构；所述穿刺针包括针座、针管、衬芯和限位块，所述衬芯一端与所述限位块底端固定连接，另一端嵌入所述工作鞘内部，且与所述工作鞘螺纹连接；所述限位块顶端可拆卸连接针座，所述针管顶端固定连接所述针座，所述针管底端穿过所述限位块、衬芯和工作鞘，并延伸至所述工作鞘外部；所述衬芯沿着工作鞘内壁螺纹旋转，可以限制所述针管伸出至工作鞘外端的长度；

所述把手固定在所述工作鞘的正下方；所述靶标固定在所述工作鞘的正上方；所述靶标包括平行于工作鞘的十字支架，且所述十字支架四个支架距离中心的距离不相等，所述支架的末端固定定位球，所述定位球位于同一水平面上。

进一步的，所述工作鞘外侧包括平行于所述针管方向的尺槽，所述工作鞘外侧连接水平姿态校准器，所述水平姿态校准器的固定端固定在尺槽中远离限位块的一侧，所述水平姿态校准器可以绕着固定端旋转。

进一步的，所述水平姿态校准器为水平尺，所述凹槽包括两个，所述水平尺旋转至垂直于针管方向时，两个水平尺位于同一直线上。

进一步的，所述水平姿态校准器为激光尺。

进一步的，所述十字支架中心正上方固定气泡水平仪。

进一步的，所述定位球为激光反射球或者红外反射球或者与3D视觉对应的定位球。

进一步的，所述工作鞘靠近限位块的一端为圆柱状工作鞘，所述工作鞘远离限位块的一端为锥形工作鞘，所述锥形工作鞘远离圆柱状工作鞘一侧的截面面积小于所述锥形工作鞘靠近圆柱状工作鞘一侧的截面面积。

进一步的，所述圆柱状工作鞘内部螺纹在圆柱状工作鞘轴线方向上的长度等于圆柱状工作鞘的长度，所述衬芯在圆柱状工作鞘轴线方向上的长度大于工作鞘的长度，所述衬芯沿着所述圆柱状工作鞘内部螺纹旋转移动时带动所述限位块、针座和针管远离或者深入所述圆柱状工作鞘。