[发明专利]工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述工业AGV车辆参数更新方法包括以下步骤：

在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；

根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；

通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；

对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；

在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。

2.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，包括：

调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息；

将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。

3.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述初始参数配置信息包括：AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项。

4.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果，包括：

获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值；

将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较；

若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围；

判断所述预设参数值是否在所述更新范围内；

若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。

5.如权利要求1所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新，包括：

在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知。

6.如权利要求5所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对存储位置信息中的初始参数配置信息进行参数更新，并将更新成功结果进行通知之后，还包括：

获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验；

若校验成功，则控制所述其他执行程序正常运行。

7.如权利要求6所述的工业AGV车辆参数更新方法，其特征在于，所述获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息对其他执行程序进行二次校验，包括：

获取二次校验指令，将所述二次校验指令发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与安全配置阈值进行比较，以进行二次校验。