[发明专利]工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及工业AGV技术领域，公开了一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息，根据存储位置信息得到初始参数配置信息，并将初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，通过更新后的配置页面对初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息，对目标参数配置信息进行校验，在校验结果为通过时，将目标参数配置信息发送至工业AGV待更新车辆，以使工业AGV待更新车辆根据目标参数配置信息进行参数更新，解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业AGV技术领域，尤其涉及一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置的“自动导引运输车”，能够按规定的导引路径行驶，同时，具有安全保护及各种移载功能，随着工业自动化程度的提升，越来越多的AGV运输车取代了原有的以手动驾驶的运输车。而目前工业AGV车辆进行参数更新过程中，对输入参数直接执行，从而造成执行错误。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种工业AGV车辆参数更新方法、装置、设备及存储介质，旨在解决参数更新时对参数进行可靠性限制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种工业AGV车辆参数更新方法，所述工业AGV车辆参数更新方法包括以下步骤：

在网页浏览器的当前页面获取到参数更新指令时，根据所述参数更新指令获取工业AGV待更新车辆的初始参数配置信息所在的存储位置信息；

根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面；

通过所述更新后的配置页面对所述初始参数配置信息进行调参，获得目标参数配置信息；

对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果；

在校验结果为通过时，将所述目标参数配置信息发送至所述工业AGV待更新车辆，以使所述工业AGV待更新车辆根据所述目标参数配置信息进行参数更新。

可选地，所述根据所述存储位置信息得到初始参数配置信息，并将所述初始参数配置信息上传至网页浏览器，得到更新后的配置页面，包括：

调用预设读取程序，根据所述预设读取程序提取所述存储位置信息中的初始参数配置信息；

将所述初始参数配置信息上传至所述网页浏览器，以使所述网页浏览器加载所述初始参数配置信息，得到更新后的配置页面。

可选地，所述初始参数配置信息包括：AGV基础参数配置信息、控制参数配置信息、运动参数配置信息、嵌入式配置信息、导航配置信息、外设配置信息、调度配置信息以及web服务器配置信息中的至少一项。

可选地，所述对所述目标参数配置信息进行校验，得到校验结果，包括：

获取所述初始参数配置信息对应的初始参数值；

将所述目标参数配置信息对应的预设参数值与所述初始参数值进行比较；

若所述预设参数值与所述初始参数值不一致，则获取所述初始参数配置信息的更新范围；

判断所述预设参数值是否在所述更新范围内；

若所述预设参数值在所述更新范围内，则得到校验通过的校验结果。