[发明专利]电池安装结构及机器人

权利要求书

1.电池安装结构，其特征在于，包括固定框、安装于所述固定框的电池包、设于所述电池包的第一锁紧件、滑动安装于所述固定框的第二锁紧件，以及设于所述第二锁紧件与所述固定框之间的弹性件；所述第一锁紧件具有第一斜面，所述第一锁紧件开设有与所述第一斜面相连通的锁紧槽；所述弹性件能够将所述第二锁紧件卡入所述锁紧槽，当所述第二锁紧件卡入所述锁紧槽时，所述弹性件复位回弹，所述电池包上开设有定位槽，所述定位槽具有供所述第二锁紧件进入的定位入口，所述第一锁紧件安装于所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的电池安装结构，其特征在于，所述第二锁紧件包括滑动安装于所述固定框的滑动块，以及与所述滑动块相连且能够卡入所述锁紧槽的锁紧块。

3.根据权利要求2所述的电池安装结构，其特征在于，所述锁紧块具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相互平行。

4.根据权利要求2所述的电池安装结构，其特征在于，所述固定框上设有滑动座，所述滑动座上开设有滑动孔；所述第二锁紧件还包括滑动安装于所述滑动孔且与所述滑动块相连的滑动杆。

5.根据权利要求4所述的电池安装结构，其特征在于，所述滑动孔为通孔，所述滑动孔的其中一端的孔口可拆卸安装有抵接盖；所述弹性件安装于所述滑动孔内，所述弹性件的一端与所述抵接盖相抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动杆相抵接。

6.根据权利要求1所述的电池安装结构，其特征在于，所述电池安装结构还包括与所述第二锁紧件相连的拨动块，所述拨动块开设有防滑槽。

7.根据权利要求6所述的电池安装结构，其特征在于，所述拨动块上设有导向板，所述固定框上开设有适配于所述导向板的导向槽，所述导向板滑动安装于所述导向槽内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池安装结构，其特征在于，所述电池安装结构还包括机架；所述机架开设有适配于所述电池包的安装槽；所述固定框安装于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的电池安装结构，其特征在于，所述安装槽的槽底安装有回弹预紧弹簧，所述电池包的底部与所述回弹预紧弹簧抵接；所述回弹预紧弹簧的外径自所述安装槽的槽底至所述电池包的方向逐渐减小。

10.根据权利要求1-7任一项所述的电池安装结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

11.机器人，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的电池安装结构。