[发明专利]电池安装结构及机器人

说明书

本申请公开了一种电池安装结构，包括固定框、安装于固定框的电池包、设于电池包的第一锁紧件、滑动安装于固定框的第二锁紧件，以及设于第二锁紧件与固定框之间的弹性件；第一锁紧件具有第一斜面，第一锁紧件开设有与第一斜面相连通的锁紧槽；弹性件能够将第二锁紧件卡入锁紧槽。在电池包的安装过程中，通过第一斜面将电池包的重力传递至第二锁紧件及弹性件，使得弹性件压缩，并利用弹性件回弹的作用力将第二锁紧件卡入第一锁紧件的锁紧槽内；因此在安装过程中，无需较大的外力参与，安装难度低。电池包的拆卸过程中，拨动第二锁紧件，再次将弹性件压缩，使得第二锁紧件离开锁紧槽，然后将电池包提起，脱离第二锁紧件及固定框即可。

技术领域

本申请涉及机器人的电池安装领域，尤其涉及一种电池安装结构及机器人。

背景技术

双足及四足等机器人的电池单元多为独立使用，在电池耗尽时可更换新的电池，以节约充电所需的时间，进而提升机器人的利用率。但是，相关的机器人的安装结构，不易于拆装，使得电池的更换难度较大，进而使得更换耗费的时间较长。

发明内容

本申请的一个目的在于提供电池安装结构，旨在解决相关技术中，电池拆装难度大的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

电池安装结构，包括固定框、安装于所述固定框的电池包、设于所述电池包的第一锁紧件、滑动安装于所述固定框的第二锁紧件，以及设于所述第二锁紧件与所述固定框之间的弹性件；所述第一锁紧件具有第一斜面，所述第一锁紧件开设有与所述第一斜面相连通的锁紧槽；所述弹性件能够将所述第二锁紧件卡入所述锁紧槽。

在一个实施例中，所述第二锁紧件包括滑动安装于所述固定框的滑动块，以及与所述滑动块相连且能够卡入所述锁紧槽的锁紧块。

在一个实施例中，所述锁紧块具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相互平行。

在一个实施例中，所述固定框上设有滑动座，所述滑动座上开设有滑动孔；所述第二锁紧件还包括滑动安装于所述滑动孔且与所述滑动块相连的滑动杆。

在一个实施例中，所述滑动孔为通孔，所述滑动孔的其中一端的孔口可拆卸安装有抵接盖；所述弹性件安装于所述滑动孔内，所述弹性件的一端与所述抵接盖相抵接，所述弹性件的另一端与所述滑动杆相抵接。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括与所述第二锁紧件相连的拨动块，所述拨动块开设有防滑槽。

在一个实施例中，所述拨动块上设有导向板，所述固定框上开设有适配于所述导向板的导向槽，所述导向板滑动安装于所述导向槽内。

在一个实施例中，所述电池包上开设有定位槽，所述定位槽具有供所述第二锁紧件进入的定位入口；所述第一锁紧件安装于所述定位槽内。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括机架；所述机架开设有适配于所述电池包的安装槽；所述固定框安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述安装槽的槽底安装有回弹预紧弹簧，所述电池包的底部与所述回弹预紧弹簧抵接；所述回弹锁紧弹簧的外径自所述安装槽的槽底至所述电池包的方向逐渐减小。

在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在一个实施例中，所述固定框包括相对的两个侧边框；两个所述侧边框可拆卸连接。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括转动安装于所述电池包的把手；所述电池包开设有适配于所述把手的容置槽；所述容置槽的槽口开设有施力缺口。

在一个实施例中，固定框包括相对的两个侧边框；两个所述侧边框可拆卸连接，所述滑动座安装于两个所述侧边框之间。

本申请的还一个目的在于提供机器人，包括上述任一项实施例所述的电池安装结构。