[发明专利]细纱机的筒管更换装置

权利要求书

1.一种细纱机的筒管更换装置，具备：

纺机机台；

缩放机构，其使具备筒管把持装置的落筒杆升降；

驱动轴，其轴线在所述纺机机台的长边方向上延伸并使所述缩放机构驱动；

驱动机构，其使所述驱动轴在该驱动轴的轴线方向上往复移动；和

转动机构，其使所述缩放机构整体向接近所述纺机机台的位置和远离所述纺机机台的位置转动，

所述转动机构具备：

棒，其轴线在所述纺机机台的长边方向上延伸并在所述长边方向上往复移动；

棒驱动机构，其使所述棒往复移动；

控制装置，其控制所述棒驱动机构；和

转换机构，其与所述棒连结，并将该棒的直线运动转换为所述缩放机构整体的转动，

所述细纱机的筒管更换装置的特征在于，

具备多个所述棒和所述棒驱动机构，

所述多个棒在所述纺机机台的长边方向上并设。

2.根据权利要求1所述的细纱机的筒管更换装置，其特征在于，

所述棒驱动机构分别具备检测所述棒驱动机构有无异常的检测装置，所述控制装置若由所述检测装置检测出所述棒驱动机构的异常，则使没有由所述检测装置检测出异常的所述棒驱动机构不驱动或者停止驱动。

3.根据权利要求2所述的细纱机的筒管更换装置，其特征在于，

通过利用所述棒驱动机构使所述棒从初始位置朝向动作位置正向运动，使所述缩放机构朝向远离所述纺机机台的位置转动，通过利用所述棒驱动机构使所述棒从所述动作位置朝向所述初始位置回程运动，使所述缩放机构从远离所述纺机机台的位置向接近所述纺机机台的位置转动，

在所述控制装置进行了使所有所述棒驱动机构驱动的控制之后，由所述检测装置检测出任一个所述棒处于所述初始位置这种异常，并且在检测出异常的状态持续了既定时间的情况下，所述控制装置使没有由所述检测装置检测出异常的所述棒驱动机构驱动而返回所述初始位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的细纱机的筒管更换装置，其特征在于，

使所述多个棒中每一个棒具备所述落筒杆，多个所述落筒杆在所述纺机机台的长边方向上排列地配备。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的细纱机的筒管更换装置，其特征在于，

所述细纱机是环锭细纱机。