[发明专利]细纱机的筒管更换装置

说明书

本发明提供能够减少与棒的热膨胀相伴的缩放机构的转动量的细纱机的筒管更换装置。环锭细纱机(10)具备：纺机机台(11)；缩放机构(21)，其使具备筒管把持装置的落筒杆(20)升降；驱动轴(22)，其轴线在纺机机台的长边方向上延伸并使缩放机构驱动；动力缸(27)，其使驱动轴往复移动；和转动机构，其使缩放机构整体向接近纺机机台(11)的位置和远离纺机机台的位置转动。转动机构具备：第1棒(29)和第2棒(30)，其在纺机机台的长边方向上往复移动；第1气缸(31)，其使第1棒往复移动；第2气缸(32)，其使第2棒往复移动；控制装置(33)；和转换机构，其将第1棒和第2棒的直线运动转换为缩放机构整体的转动。

技术领域

本发明涉及细纱机的筒管更换装置。

背景技术

近年来，纺织工厂的自动化发展，在环锭细纱机、环锭捻纱机等细纱机中，与满管相伴的落纱和将新的空筒管插入纱锭的筒管更换作业通过筒管更换装置自动地进行。在筒管更换装置中，在纺机机台的纱锭列的下方设置有以与纱锭间距相同的间距突设有插塞的输送装置，在输送装置与纱锭列之间设置有以与纱锭间距相同的间距突设有中间插塞的承受台。而且，具备以与纱锭间距相同的间距配置的筒管把持装置的落筒杆通过缩放机构在纱锭列与输送装置之间升降，并且构成为能够使缩放机构整体向接近纺机机台的位置和远离纺机机台的位置转动。

在筒管更换作业时，落筒杆向把持输送装置上的空筒管的位置、在承受台上的中间插塞插入空筒管的位置、把持纱锭上的满筒管的位置等移动。落筒杆通过基于缩放机构的动作的落筒杆的升降和利用转动装置的动作使缩放机构以整体接近或者远离纺机机台的方式转动，从而向各位置移动。

使缩放机构整体以接近或者远离纺机机台的方式转动的转动装置例如公开于专利文献1。

如图10所示，转动装置具备：沿着纺机机台的长边方向能够移动地配设的棒81、使棒81往复移动的气缸82、将棒81的往复移动转换为未图示的缩放机构的转动的转换装置83。转换装置83具备：杆84，其以能够相对于支承缩放机构的基端的未图示的驱动轴一体转动的方式连结有基端部；连杆85，其第1端部85a连结于杆84的末端部；和驱动杆86，能够转动地连结有连杆85的第2端部85b。驱动杆86以V形状弯曲，弯曲部86a被纺机机台支承为能够转动。另外，驱动杆86的第1端部86b无法移动地与棒81连结，在驱动杆86的第2端部86c能够转动地连结有连杆85的第2端部85b。

在处于棒81相对于气缸82没入的初始位置的情况下，经由驱动杆86和连杆85而连结的杆84处于下降的状态，与杆84连结的缩放机构处于接近纺机机台的位置。若通过气缸82的驱动使棒81向突出位置移动，则驱动杆86转动，驱动杆86的第2端部86c上升。这样，杆84与连杆85一起上升，与杆84连结的缩放机构远离纺机机台。

专利文献1：日本特开平7-126930号公报

然后，在细纱机的设置位置，例如若环境温度伴随着细纱机的运转而上升，则棒81热膨胀。如图10的双点划线所示，若棒81在轴线方向上热膨胀，则伴随着热膨胀，与棒81连结的第1端部86b的位置变化，由于第1端部86b的位置变化而导致驱动杆86转动。这样，伴随着驱动杆86的转动，连杆85上升，杆84转动而导致缩放机构整体转动。而且，若棒81的热膨胀超过预先决定的允许范围，则伴随着缩放机构的转动，导致落筒杆配置于从各错位的位置，例如，导致产生对空筒管向纱锭的插入带来妨碍等不良状况。

发明内容

本发明的目的在于提供能够减少与棒的热膨胀相伴的缩放机构的转动量的细纱机的筒管更换装置。