[发明专利]扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统

权利要求书

1.一种扫描结果的处理方法，其特征在于，包括：

获取待测物体的扫描结果，其中，所述扫描结果包括二维图像和/或三维模型；

调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，其中，所述智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；

基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据，其中，所述无效数据为所述待测物体中非目标区域的扫描结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描结果为所述二维图像，所述二维图像包括纹理图像，所述分类结果包括：所述纹理图像中对应于所述待测物体中目标区域的第一图像数据，以及对应于所述待测物体中非目标区域的第二图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二维图像还包括对应于所述纹理图像的重建图像，基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据包括：

基于所述重建图像构建三维点云，并基于所述重建图像与所述纹理图像的对应关系，确定无效的点云，其中，所述无效的点云为所述三维点云中与所述第二图像数据对应的点云；

删除所述三维点云中无效的点云；

基于所述三维点云中剩余的点云，拼接得到所述待测物体的有效三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待测物体的三维模型重建成功时，所述扫描结果为所述三维模型，其中，调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，还包括：

获取用于重建所述三维模型的三维点云数据；

调取所述智能识别功能来分析所述三维点云数据，识别出所述三维点云数据的分类结果，其中，

所述分类结果包括：所述三维点云数据中对应于所述待测物体中目标区域的第一点云数据，以及对应于所述待测物体中非目标区域的第二点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第二点云数据为所述无效数据的情况下，通过在所述三维点云数据中删除所述无效数据，来确定所述三维模型中有效区域的点云数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取用于重建所述三维模型的三维点云数据之前，所述方法还包括：

采集所述待测物体的二维图像；

基于所述二维图像三维重建出三维点云数据，并基于重建的所述三维点云数据拼接得到所述三维模型。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取待测物体的扫描结果之前，所述方法还包括：启动并初始化扫描进程和AI识别进程，其中，所述扫描进程用于执行扫描所述待测物体，所述AI识别进程用于识别并分类所述扫描结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在初始化所述扫描进程和所述AI识别进程的过程中，监听所述扫描进程与所述AI识别进程是否成功建立通信，并在确认连接成功之后，如果检测到所述扫描结果，所述扫描进程发出处理指令给所述AI识别进程，其中，所述AI识别进程基于所述处理指令执行调取所述智能识别功能来识别所述扫描结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在监听所述扫描进程与所述AI识别进程是否成功建立通信的过程中，所述AI识别进程并行运行，在运行环境满足预定条件的情况下，所述AI识别进程初始化识别算法，并在接收到所述处理指令，且所述识别算法初始化成功之后，执行所述智能识别功能。

10.一种扫描结果的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取待测物体的扫描结果，其中，所述扫描结果包括二维图像和/或三维模型；

第一识别单元，调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，其中，所述智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；

第一确定单元，基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据，其中，所述无效数据为与所述待测物体中非目标区域的扫描结果。