[发明专利]扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统

说明书

本申请提供了一种扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统，该处理方法包括：获取待测物体的扫描结果，其中，扫描结果包括二维图像和/或三维模型；调取智能识别功能来识别扫描结果，得到分类结果，其中，智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；基于分类结果，确定扫描结果中的无效数据，其中，无效数据为待测物体中非目标区域的扫描结果，从而不必暂停扫描来通过数据分析确定无效数据，进而提高了扫描效率。

技术领域

本申请涉及扫描仪技术领域，具体而言，涉及一种扫描结果的处理方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和扫描系统。

背景技术

在数字化口腔修复设计应用中，提取患者口腔牙齿数据，采用入口式扫描仪进行扫描采集，其主要采集牙齿与牙龈数据。而口腔环境相对比较狭小，扫描过程中极易采集到舌头、嘴唇、颊侧、辅助工具的图像，造成生成的模型数据含有无效数据，其主要有以下影响：

1.在扫描过程中，当出现非牙齿牙龈数据时，对新扫描数据的拼接将会产生一些干扰，如某些区域新数据拼接困难。

2.在网格数据优化中，与牙齿具有一定间隔的无效数据，可以通过相关算法进行删除；而相连的部分则需主动删除，否则将被保留下来，增加检查选取删除步骤，影响整体扫描效率。

数字化模型数据生成过程为：原始深度图→点云数据(重建)→网格模型(融合)，因此当一帧数据中包含嘴唇、颊侧这些图像时，那么融合出来的网格数据中将包含这些三角网格面片，也就是不需要的杂数据。

在口内数据扫描采集过程中，受口内空间约束，极易出现一些非牙齿牙龈数据，这些数据将会在扫描结果中呈现，且对新数据扫描与整体数据优化产生一定影响。而扫描牙齿数据是一个实时且连续的过程，扫描帧率相对较高，杂数据的产生也会影响操作者的扫描过程。而针对产生的杂数据，采用“去孤岛”、“强连通”等算法可以剔除大部分。但算法处理相对比较耗时，只能间歇性执行。当存在一些算法无法去除的杂数据，则需执行手动删除。

现有去除一些杂数据的方法，主要是通过对已经生成的数据进行分析，通过数据块(点)的关联性，如：是否存在一些孤立的数据块(点)，再或者通过一些限定条件或策略来找出认为不符合条件的无效数据点，再把这些点从整体数据中删除。

但是，口内数据扫描实时性相对较高，而随着整体网格数据的增加，若执行删除优化算法，需暂停扫描，等待优化完成，对扫描效率产生影响。并且，算法具有一定的策略性，相对比较绝对，只能针对普遍情况下的数据，而一些相对特殊情况下的无效数据，无法去除。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种扫描结果的处理方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和扫描系统，以解决现有技术中扫描结果的处理方法通过数据分析确定无效数据导致扫描效率低下的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫描结果的处理方法，包括：获取待测物体的扫描结果，其中，所述扫描结果包括二维图像和/或三维模型；调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，其中，所述智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据，其中，所述无效数据为所述待测物体中非目标区域的扫描结果。

可选地，所述二维图像为所述二维图像，所述二维图像包括纹理图像，所述分类结果包括：所述纹理图中对应于所述待测物体中目标区域的第一图像数据，以及对应于所述待测物体中非目标区域的第二图像数据。