[发明专利]用于车辆的辅助系统、相应的方法、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括：

信息获取单元，被配置用于至少通过建立当前车辆与当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取关于所述当前车辆和所述相邻车辆的行驶相关信息；

判断单元，被配置用于根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数判断所述相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；

控制单元，被配置用于如果所述判断单元判断所述相邻车辆将要插队到当前车辆前方，则根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数计算所述当前车辆与所述相邻车辆的行驶轨迹交叉点以及所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间的比较，向所述当前车辆和/或所述相邻车辆发送相应的提醒信息或控制信息。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其中，所述行驶相关信息包括：

所述相邻车辆的指示灯状态、转向角度、车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述当前车辆的车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述相邻车辆和所述当前车辆之间的横向距离或纵向距离；和/或

影响所述相邻车辆变道行驶的其他周围车辆的速度或位置。

3.根据权利要求2所述的辅助系统，其中，所述判断单元被进一步配置用于：

对于所述行驶相关信息中的多个选定参数分别设置对应的权重系数，并基于所述行驶相关信息中的多个选定参数的加权求和值计算所述相邻车辆将要插队的概率，如果所计算的所述相邻车辆将要插队的概率大于预设概率阈值，则确定所述相邻车辆将要插队，其中优选地，所述多个选定参数至少包括所述相邻车辆的指示灯状态、转向角度和车头朝向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助系统，其中，所述控制单元被进一步配置用于：

至少根据所述当前车辆和所述相邻车辆各自的所述行驶相关信息中的当前位置、速度以及加速度信息计算所述当前车辆与所述相邻车辆的行驶轨迹交叉点以及所述当前车辆和所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助系统，其中，所述控制单元被进一步配置用于：

如果所述当前车辆早于所述相邻车辆到达所述行驶轨迹交叉点，则控制所述当前车辆继续行驶，并且优选地还向所述相邻车辆发送不建议插队的提醒信息；或者

如果所述相邻车辆早于所述当前车辆到达所述行驶轨迹交叉点，则控制所述当前车辆提前减速，并且优选地还向所述相邻车辆发送允许插队的控制信息。

6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的辅助系统。

7.一种用于车辆的辅助方法，其特征在于，所述辅助方法包括：

至少通过建立当前车辆与所述当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取关于所述当前车辆和所述相邻车辆的行驶相关信息；

根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数判断所述相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；

如果判断所述相邻车辆将要插队到当前车辆前方，则根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数计算所述当前车辆与所述相邻车辆的行驶轨迹交叉点以及所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间的比较，向所述当前车辆和/或所述相邻车辆发送相应的提醒信息或控制信息。

8.根据权利要求7所述的辅助方法，其中，所述行驶相关信息包括：

所述相邻车辆的指示灯状态、转向角度、车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述当前车辆的车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述相邻车辆和所述当前车辆之间的横向距离或纵向距离；和/或

影响所述相邻车辆变道行驶的其他周围车辆的速度或位置。