[发明专利]用于车辆的辅助系统、相应的方法、车辆和存储介质

说明书

提供一种用于车辆的辅助系统、相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：信息获取单元，被配置用于至少通过建立当前车辆与当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取当前车辆和相邻车辆的行驶相关信息；判断单元，被配置用于根据行驶相关信息中的一个或多个参数判断相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；控制单元，被配置用于如果判断相邻车辆将要插队，则根据行驶相关信息计算当前车辆与相邻车辆各自到达行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述时间的比较向当前车辆和/或相邻车辆发送提醒或控制信息。利用本发明的方案，能够预测插队车辆插队行为并响应于插队行为调整当前车辆的行驶状态，有助于提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的辅助系统、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆的不断增多，道路交通中出现拥堵的情况也随之增多。目前车辆中一些现有的检测技术不能有效地检测低速移动或静止的目标。因此，在交通拥堵的场景中，车辆有时很难及时检测到插队车辆的插队行为并采取相应措施，从而可能会造成行驶安全问题。

因此，需要一种更加有效的检测插队行为的方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种能够及时预测插队车辆插队行为，并响应于所述插队行为提前调整当前车辆的行驶状态的技术方案，旨在提高车辆行驶的安全性。

根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的辅助系统，其中，所述辅助系统包括：

信息获取单元，被配置用于至少通过建立当前车辆与当前车辆相邻车道上的相邻车辆之间的车车通信，获取关于所述当前车辆和所述相邻车辆的行驶相关信息；

判断单元，被配置用于根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数判断所述相邻车辆是否将要插队到当前车辆前方；

控制单元，被配置用于如果所述判断单元判断所述相邻车辆将要插队到当前车辆前方，则根据所述行驶相关信息中的一个或多个参数计算所述当前车辆与所述相邻车辆的行驶轨迹交叉点以及所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间，并基于所述当前车辆与所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间的比较，向所述当前车辆和/或所述相邻车辆发送相应的提醒信息或控制信息。

在一个实施方案中，所述行驶相关信息包括：

所述相邻车辆的指示灯状态、转向角度、车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述当前车辆的车头朝向、当前位置、速度和/或加速度中的任意一个或多个的组合；

所述相邻车辆和所述当前车辆之间的横向距离或纵向距离；和/或

影响所述相邻车辆变道行驶的其他周围车辆的速度或位置。

在一个实施方案中，所述判断单元被进一步配置用于：

对于所述行驶相关信息中的多个选定参数分别设置对应的权重系数，并基于所述行驶相关信息中的多个选定参数的加权求和值计算所述相邻车辆将要插队的概率，如果所计算的所述相邻车辆将要插队的概率大于预设概率阈值，则确定所述相邻车辆将要插队，其中优选地，所述多个选定参数至少包括所述相邻车辆的指示灯状态、转向角度和车头朝向。

在一个实施方案中，所述控制单元被进一步配置用于：

至少根据所述当前车辆和所述相邻车辆各自的所述行驶相关信息中的当前位置、速度以及加速度信息计算所述当前车辆与所述相邻车辆的行驶轨迹交叉点以及所述当前车辆和所述相邻车辆各自到达所述行驶轨迹交叉点的时间。

在一个实施方案中，所述控制单元被进一步配置用于：